大时滞不确定过程稳定性及自适应时滞补偿H-%2c∞-鲁棒控制研究.pdf

鱼里三些盔堂堂主兰垡堡苎 一 内 容摘要 大时滞不确定过程，由于存在的广泛性及很难控制的特点，几十年来一直是困扰 着国内外相关专业专家学者的难题，并受到了普遍的关注。2000年4月本文的研究得 到了教育部“高等学校骨干教师资助计划”的资助(教技司[2000]65号)，使得本文 的I：作得以顺利进行，并取得了一些研究成果P本文由十章组成，主要内容分六个部 分。 ’ 、 第一部分由第一、二、三章组成。第一章概述了时滞过程控制的发展历程、各种 控制方法及目前国内外研究的焦点问题。第二章首先通过几个工业过程的例子介绍了 纯时滞及惯性时滞的概念，然后介绍了时滞不确定过程外部、内部数学描述及系统外 系统正实性及鲁棒控制等基础知识。 第二部分由第四、六章组成。第四章提出了一种对象参考参数自适应时滞补偿器 的构成原理及设计方法。(该时滞补偿器可应用于满足一定条件的一大类大时滞不确定 过程。参数自适应时滞补偿器的基本出发点是用一族模型拟合受控过程的不确定及摄 动部分，其目的是使系统稳态时的模型与实际过程相匹