实时和现场总线领域的高校培训平台卡尔-汉斯· 尼曼(汉诺威应用科学大学), 马库斯· 希尔默(IEP 实时编程工.pdfVIP

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2017-09-09 发布于北京
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实时和现场总线领域的高校培训平台卡尔-汉斯· 尼曼(汉诺威应用科学大学), 马库斯· 希尔默(IEP 实时编程工.pdf

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2． CDAH-Tagung, 15.-18.09.2009, Hannover 第二届论坛大会，2009 年 9 月 15-18 日，汉诺威 Eine Plattform für die studentische Ausbildung im Echtzeit- und Feldbusbereich Karl-Heinz Niemann, Markus Hilmer IEP GmbH, Am Pferdemarkt 9c, 30853 Langenhagen Fachhochschule Hannover, Fakultät I – Elektro- und Informationstechnik Ricklinger Stadtweg 120, 30459 Hannover 实时和现场总线领域的高校培训平台卡尔-汉斯·尼曼 (汉诺威应用科学大学)、马库斯·希尔默（IEP 实时编程工作室） Abstract: Dieser Beitrag stellt mit dem RealTime Training Board (RTTB) eine Echt- zeitbaugruppe vor, die speziell für den Einsatz im Hochschulbereich entwickelt wurde. Das RTTB verfügt über einen Mikrocontroller auf Basis des Power-PC, eine Ethernet-Schnittstelle und zwei CAN Interfaces, einem USB-Interface und einem seriellen Interface ausgestattet RTOS-UH wird als Echtzeitbetriebssystem verwendet. Analoge und binäre E/A ermöglicht den Anschluss des RTTBs an zu automatisierende technische Prozesse. Der Beitrag beschreibt beispielhafte Aufgabenstellungen, die den Einsatz in der studentischen Echtzeitausbildung illustrieren. 摘要：本文旨在通过实时培训板(RTTB)介绍专门为高校研发的实时组件。实时培训板是由建立在 Power 处理器、以太网接口及两个 CAN 通信接口基础上的微控制器组成，并且使用配备了一个 USB 接口和一个串行接口的实时多任务操作系统(RTOS-UH)作为实时操作系统。模拟及二进制输入输出端口(I/O)使实时培训板与自动技术进程相连。本文还将介绍实时培训板在学生实时培训中的应用实例。 Abstract (English): This paper describes the Real Time Training Board (RTTB) which has been developed especially for the use at universities. The RTTB is based on a Power PC Microcontroller and is equipped with an Ethernet interface, two CAN interfaces, a USB- and a serial interface. RTOS-UH is used as real time operating system. Analog and binary I/O allows connecting the board to technical processes. Examples about the use of the board will conclude the paper. 1 Einleitung 引言 In einem zu