“双重Δ调制”跟踪控制方法的研究.pdf

摘要 摘 要 跟踪控制是PWM逆变器的重要控制方法之一，该方法在电力电子技术中得到了 广泛的应用。跟踪控制技术从本质上讲只有两个可以控制的自由度167】，一个可以称为 幅值控制自由度，另一个可以称为时间控制自由度。所谓幅值控制就是利用幅值来判 断负载信号与指令信号的关系，而时间控制是利用时间来判断负载信号与指令信号的 关系，从而决定开关管的开关策略。前者最典型的应用是滞环比较方式，后者最典型 的应用是定时比较方式。在对传统的三种跟踪控制方式滞环比较方式、定时比较方式 和三角载波调制方式分析比较的基础之上，提出了一种基于“幅值△调制”和“时间 △调制”相结合的“双重△调制”跟踪控制方法。 “双重△调制”跟踪控制方法将幅值控制自由度与时间控制自由度有机的结合起 来。幅值控制自由度体现在滞环比较器阙值上，时间控制自由度体现在开关周期定时 器上，通过设定滞环比较器的下阈值来决定实际输出信号的下限；由定时器的定时周 期决定实际输出信号的上限。该方法只需一个单边滞环比较器，因而电路简单、动态 响应快，特别是时间量化的载波定时保证了开关频率固定不变。 首先，简单的介绍了“双重△调制”跟踪控制原理f66】，