步进电机(MP系列永磁步进电机)设计规范.docVIP

步进电机(MP系列永磁步进电机)设计规范 范围 本规范规定了步进电机的设计基本要求和选用原则，供设计人员在步进电机设计时参考。 规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 术语和定义 借用电机 能满足性能要求和结构尺寸要求的已批量使用的电机。 专用电机 空调新产品设计开发或改型时，有新的性能和结构尺寸上的要求，必须新开发的电机。 电机的命名 依据企业技术标准：《MP系列减速永磁式步进电机》的相关规定 设计要求 借用电机的选用原则 电压规格： DC12V。 驱动方式：四相八拍、四相单四拍、四相双四拍，优选四相八拍。 结构尺寸要求：安装孔、端盖外径、厚度、轴伸、引出线、连接端子满足产品设计要求。 性能指标：步距角、牵入转矩、牵出转矩、牵入频率、牵出频率、自定位转矩、摩擦力矩、输出轴的转向要求符合空调产品要求。 专用电机的设计原则 电压规格：DC12V、DC16V，常用优选DC12V。 电机接线示意图：定子绕组有两组，每组两匝共四匝，每组中的两匝有一个公共端，这样共有五个引出端。54321分别对应红橙黄粉蓝，其中5为12V公共端；对于双胞胎电机的P135B10F插座，1、2为红色公共端，其余按橙黄粉蓝顺次排。 图1 电机连接端子示意图： 图2 电机转向规定：新开步进电机统一设计为逆时针，有需要顺时针运转的，通过电控硬件或软件来实现。 脉冲分配顺序： 表1 脉冲分配顺序（面对轴伸端视之，逆时针转向的励磁方向） 连接端 序号 导线 颜色 分配顺序 1 2 3 4 5 6 7 8 5 红 ＋ ＋ ＋ ＋ ＋ ＋ ＋ ＋ 4 橙 － － － 3 黄 － － － 2 粉 － － － 1 蓝 － － － 电机的铭牌使用英文，内容规定：电机铭牌须注明电机型号、额定电压、生产厂名、生产批号； 图3 电机铭牌的样式 注：不同的厂家使用相同的型号MPXXXX，以厂家名称来区分，必要的情况下，直流电阻同时也须注明。 端子的选择 对于只需要一个步进电机的，端子优选XHP-5（白色）或XHP-5（红色）； 对需要多个步进电机的，可增加空中对接的插子，优选5针的，如SMR-05V-B(黑色)、SMR-05V-N (白色)、SMR-05V-B (蓝色)、SMR-05V-B (红色)，如果还不够，可增加不同颜色； 7针空中对接插座限制使用； 对于双胞胎电机，优选P135B10F（白色）或P135B10F（粉色）十位插子； 不同机型对应步进电机的选择 分体机水平、垂直导风条优选MP24GA系列，自动开关门类的优选MP30EA、MP35HA系列； 柜机顶部出风、左右出风和左右进风导风条优选MP24GA系列，如果力矩无法满足，可选择M35EA系列； 柜机正面出风优选MP35EA系列，如果力矩无法满足，可选择MP35HA系列； 天花机优选MP35H系列； 差异化产品，如嵌入式，优选MP35EA系列； MP28GA系列原有的机型正常使用，新品限制使用。 结构尺寸要求 外形尺寸：根据外协厂家模具情况、空调产品结构的要求、性能指标和温升要求，确定电机的外形尺寸和安装孔。要求有冲突时，性能指标和温升要求必须满足，推荐如下图4~图7的尺寸： 图4 图5 图6 图7 说明：1、轴伸直径Φ5mm、扁位尺寸3mm； 2、以上外形推荐采用； 引出线：根据产品要求确定长度，线径一般选择26AWG 1061或1007。 引出线护套：一般选择Φ5×0.5的PVC管，长度符合《家用空调电子控制器标准化设计规范》的相关要求。 性能指标 步距角：5.625/64、7.5/85.25、3.75/42.5。 直流电阻：一般情况下，按选择的优先顺序MP20EA选200Ω或300Ω；MP24GA选200Ω或300Ω； MP35EA选100Ω、130Ω、150Ω或200Ω，MP35HA选120Ω、130Ω、190Ω或200Ω，选择时需要考虑温升问题。 牵入转矩：按空调负载实际要求设计，一般机座号越大、直流电阻越小、转子磁钢性能越强，牵入转矩越大。设计时须考虑噪音的影响，必要时可考虑采用双电机驱动。电机牵入转矩的评估，可以用适当的已有步进电机，以接近真实情况驱动目标负载，调整电机驱动频率，当电机刚好能够驱动