热成型机曲柄肘杆开合模机构的设计及仿真.docVIP

热成型机曲柄肘杆开合模机构的设计及仿真 摘要：在充分分析热成型工艺对开合模机构性能要求的基础上，设计了一种新型的曲柄肘杆开合模机构，并采用矢量法建立了运动学及动力学的数学模型，对其进行仿真分析，得到了运动学及动力学参数，并验证了曲柄肘杆开合模机构设计的合理性。 关键字：热成型机；开合模机构；运动分析；动力分析 中图分类号：TB486；TH112 Design and Simulation for Crank Toggle Press Forming Mechanism of a Thermoforming Machine Abstract: A crank toggle press forming mechanism was designed by analyzing of the requirements of thermoforming process. A mathematical model of kinematic and dynamic was established using vector, and got the relevant parameters, then the rationality of the mechanism design was also verified. Key words: thermoforming machine; press forming mechanism; kinematic analysis; dynamic analysis 0 引言 随着生产技术的不断发展及最大限度提高经济效益的需要，热成型设备必需进一步提高生产效率及降低生产成本[1]。热成型主要包括送片、加热、成型、冷却、脱模及堆叠等工序，而成型、冷却和脱模均在开合模机构的辅助下实现，要求开合模机构在送片结束后迅速将模具闭合，并提供足够的锁模力，保持一定时间后，将模具迅速打开。故开合模机构性能是影响热成型效率及制品质量的重要因素[2]。 目前，热成型开合模机构主要有液压机械式和伺服滚珠丝杠式。液压机械式开合模机构采用液压缸驱动连杆机构动作，带动模具开合，由于液压缸动作不平稳，使模具冲击较大，影响制品质量且难以实现高速。伺服滚珠丝杠式采用伺服电机带动滚珠丝杠驱动连杆机构动作实现模具开合，每次开模与合模均需电机、滚珠丝杠正转和反转，要求滚珠丝杠加速度较大，难以实现高速开合模，同时模具与工作台的惯性作用对滚珠丝杠冲击较大，将大大缩短滚珠丝杠的使用寿命。且以上两种合模机构均采用五支点连杆机构，结构复杂，加工装配困难。 鉴于现有热成型机开合模机构的不足，笔者设计了一套全新的曲柄肘杆开合模机构，通过理论分析，建立曲柄肘杆开合模机构的运动学及动力学数学模型，得到了工作台的位移、速度和加速度曲线及所需动力转矩曲线。利用曲柄肘杆机构实现的热成型开合模机构，曲柄旋转一周即可完成一个工作循环，并采用伺服电机驱动精确控制工作台的运动，同时曲柄肘杆机构具有增力功能，可减小驱动力矩，因此曲柄肘杆开合模机构有工作台运动平稳、速度高、节能等优点。 1热成型机曲柄肘杆开合模机构的实现 在热成型机中，要求其开合模机构运动平稳、锁模可靠、结构紧凑，根据某一小型热成型机工艺要求，笔者设计了一套全新的曲柄肘杆开合模机构，要求开合模行程不小于90mm，锁模力80KN，开合模速度30次/分。 1.1曲柄肘杆开合模机构工作原理 曲柄肘杆开合模机构如图1所示，热成型机曲柄肘杆开合模机构主要功能是驱动工作台（5）上下运动，带动模具开合。曲柄（1）可绕旋转中心（A）点旋转，中间杆（2）一端与曲柄铰链（B）连接，另一端与下肘杆（3）及上肘杆（4）在（C）点以复合铰链形式连接，下肘杆（3）可绕固定点（D）往复摆动；上肘杆（4）可绕工作台的（E）点摆动；工作台（5）只能做上下的直线运动。在热成型机工作过程中，伺服电机驱动曲柄（1）绕 图1 热成型机曲柄肘杆合模机构  基金项目：国家科技型中小企业技术创新专项资金项目（11C26214403131） （A）点旋转，通过中间杆（2）驱动下肘杆（3）和上肘杆（4）分别（D）点和（E）点摆动，使工作台（5）上下滑动，完成开合模动作。 1.2曲柄肘杆机构设计 根据该型号热成型机空间结构尺寸限制，设下肘杆，上肘杆，曲柄旋转中心水平位置，如图2所示。 1.2.1曲柄旋转中心位置确定 设中间杆（2）、下肘杆（3）、上肘杆（4）对铰链（C）的力分别为、和,铰链（C）在三力作用下保持平衡，如图3所示。则在力平衡三角形中由正弦定理得： （1） 在铰链（E）处将上肘杆（4）对铰链（E）的力沿水平和竖直方向分解，如图4所示，则有