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德国KOLB五面体加工中心机床改造 　 摘?要：双操作站的设计；操作站双通道的切换设计；自动换刀功能，并且具有刀具任意位置安放、刀具使用次数/寿命监控及报警、自动选择替代刀具等功能；头架自动交换功能，并且角尺头架具有360度自动旋转角度功能。 关键词：SIEMENS840D?系统??OPI?总线??HMI?双控制模式??GANTRY?龙门轴?刀库?宏程序 1?引言 ??? 上海第一机床厂有限公司的德国KOLB立式双柱五面体加工中心：1992年国拨外汇引进项目，上海机床总公司和上海第一机床厂与联邦德国WERNER-KOLB?机床有限公司合作生产CUBIMAT?IT（3000*1500）立式双柱五面体加工中心。该加工中心采用德国西门子850?数控系统，配有计算机控制，能实现人机对话，具有72把刀的刀库，并且有4种附件头架适应工件上不同方向、不同角度的加工面的加工，刀具及头架均能自动交换，能在一次装夹下完成五个面上的各种加工，如铣、镗、钻、攻丝、铰等工序，生产效率高，可大大缩短生产加工周期，是航天、国防、重机、机床、汽车等行业必不可少的重要设备。? ??? 近几年由于元器件老化，加工精度降低，设备故障率增高，备件价格昂贵且难以买到，另外机械手功能部件损坏，已无法实现刀具及头架自动交换。为了保证产品质量，提高工作效率，降低生产成本，决定改造其控制系统，恢复机床原有精度和功能。? 2?机床的概况及控制要求? 2．1?立式双柱五面体加工中心的概况???????（1）?机床主要由龙门式加工中心、刀库、液压单元、气动单元和冷却液单元构成。加工中心本体主要由床身、工作台（3000*1500mm）、双立柱、横梁和主轴箱组成。刀库主要由机械手、3个刀具柜和1个头架柜组成。???????（2）机床的原控制系统为西门子850数控系统，采用模拟交流伺服驱动。横梁采用同步板控制左右两轴驱动。? ?????（3）机床主电机50KW，主轴扭矩2600NM，进给轴：X、Y、Z、W1、W2，刀库轴：V、Q、E1、E2、E3、U1、U2、U3、U4。? ?????（4）机床人机对话控制站有二处，一处位于机床本体，一处位于刀库。? ?????2．2??控制要求???????（1）具备数控机床的各项基本功能???????（2）横梁具有歪斜后自动修正功能。? ?????（3）自动换刀功能，并且具有刀具任意位置安放、刀具使用次数/寿命监控及报警、自动选择替代刀具等功能。???????（4）头架自动交换功能，并且角尺头架具有360度自动旋转角度功能。???????（5）机床加工时刀库自动预选调整功能。???????（6）机床刀库专有操作站，实现人机对话控制，管理刀库。? 3?机床改造系统的配置? ??? 根据实际情况，我公司选择了德国西门子840D数控系统，它是德国西门子850数控系统的升级产品，同时也是目前西门子最高端的产品，?它具有以下的特点：??????（1）中文操作界面具有中英文显示切换功能，并且具有完善的中文用户报警信息提示? ??? （2）NC编程：运用用户变量、系统变量、间接编程、算术三角函数、比较或逻辑运算、程序跳转、程序调用、宏调用等给机床的使用带来了极大的自由度。? ??? （3）利用Windows技术改变人机界面使操作界面适合于不同的控制任务。窗口式的设计使操作者可以对过程进行全面监控。?（4）SIMODRIVE??611?驱动可以实现进给轴驱动，闭环控制以及主轴控制等，该驱动适用于恶劣的工作环境，对灰尘、腐蚀性液体、冲击、振动及热冲击的抵抗力很强。? ??? 硬件配置：SIEMENS840D系统+1FT6伺服电机+1PH7主电机+611D驱动+双HMI+双MCP?软件选项：双通道，双控制模式，14进给轴+1主轴，GANTRY?龙门轴?系统配置图如下：??? 4?系统功能的设计? 机床改造过程中方面主要有以下特点：? ??? （1）双操作站的设计? ??? 西门子840D系统使用MPI/OPI开放式的结构，联接设备只要符合网路规则都可以便捷的使用。MPI/OPI网路规则要求，在总线的两终端MPI连接器要接入终端电阻，中间各个连接点断开终端电阻。在实际使用中我们都是使用OPI连接方式，因为MPI(187.5kbaud)的连接最大电缆长度为10米，而OPI(1.5Mbaud)的连接最大电缆长度为200米，超过各自规定的长度就需要使用信号重复器，OPI的优势显而易见。通过OPI网络可实现两侧操作站的信息互通，以及文件管理等功能。? 硬件的连接：????? ????? 2# HMI 的节点地址：9 1#MCP 的节点地址：6 2# MCP 的节点地址：14 ?