软开关逆变式低飞溅CO2气体保护焊的研究.pdf

山东大学博士论文 二二二二二二二二二二二二二二二二 现有的相移谐振软开关电路无法在电弧全负载内实现软开关，我们增加了一由电 感组成的换流支路，当焊接输出负载较轻或空载时，来提供空载无功环流，使空 载时并联在IGBT两端电容上换流完全而实现软开关。解决了相移谐振开关电路 难以用于焊接电源的难题，同时这种电路拓扑方案还可以推广到手弧焊、氢弧焊、 埋弧焊等焊接电源中，提高焊机效率及可靠性。 现有的逆变焊机输入侧都采用二极管整流，电解电容直接滤波的方法，将交 流电变为直流，存在输入电网尖峰电流大、对电网干扰强的缺点，而三相有源功 率因数校正器由于电路较复杂且昂贵，无法用于焊接电源中。根据焊接负载的特 点，在满足焊接工艺要求基础上，提出了一种单级三相功率因数校正方案，将输 入电网电压信号引入到逆变器的峰值电流反馈环内;利用逆变器对输入电流进行 补偿，提高了功率因数，满额功率因数达到0.95，降低了谐波分量，5次谐波由 55%降至20%. 逆变焊机的控制方式主要有两种:电压型控制和电流型控制。峰值电流型控 制可以抑制变压器偏磁，防止开关管过流而烧坏，但峰值电流反馈易受干扰。本 文在研究峰值电流闭环反馈基础上，在反馈环内引入了斜坡补偿信号，防止了脉 冲宽度的抖动，提高了闭环电流的稳定性。针对二极管反向恢复电流对峰值电流 环的干扰，设计了反向恢复电流消除环节，将电流反馈的电流前沿进行屏蔽，增 加了系统的抗干扰能力。 对采用逆变环节控制和输出斩波控制方式分别对焊机的动特性进行研究，考 察其是否满足熔滴过渡动特性要求。由于输出回路电感采用逆变环节控制，很难 满足短路后期液桥缩颈时的焊接电流快速性的要求，由于大功率开关管直接串联 在焊接回路中，通过驱动开关的通断可迅速改变回路中电阻值，降低短路后期焊 接电流，消除产生飞溅的电应力。 利用Matlab建立了电源一电弧的非线性模型，分别对电源的输入整流部分、 软开关逆变部分、峰值电流控制及熔滴过渡的过程进行了建模。对输入整流部分 建模仿真时，逆变器部分可以等效为恒流源负载。当直流侧滤波电容较大时，电 网输入电流的仿真波形有很大的尖峰，随着电容的容量的降低，电流尖峰降低。 当电容较小，约20pF时，电网输入电流波形变为近似方波，功率因数提高至约 0.95，随着电网电感的增加，电网输入电流波形发生畸变，谐波份量增加，当电 山东大学博士论文 二==============共 网电感很大时，而电网输入电流发生振荡。当引入电网电压进入峰值电流环后， 逆变器的输出电流上叠加一个300Hz的交流信号，使逆变器的输出电流对电网侧 电流进行补偿，进而消除了振荡。仿真波形与实际波形一致。 利用Simulink建立了软开关逆变器的Simulink模型，分别对超前臂、滞后 臂及变压器的工作波形进行了仿真。仿真结果与试验结果基本复合一致。通过在 仿真模型上调整工作频率、谐波电容、电感及空载换流支路的参数，可以对软开 关的工作电路进行了参数优化，大大降低了试验的工作量。 建立电弧的非线性仿真模型时，一般仅考虑熔化速度及送丝速度对弧长变化 的影响。实际在燃弧期间，影响电弧长度的因素有三个:焊丝熔化速度、送丝速 度及熔滴在焊丝顶部的堆集量，短路过渡时焊丝顶部熔化的金属会聚集在焊丝顶 部，聚集的金属会缩小电弧的长度，在短路期的液桥缩颈期间，液桥缩颈速度在 电流不变条件下基本不变，当液桥进入失稳区时，缩颈速度发生明显的变化。仿 真结果与实验结果在短路时间及电弧电压有差别，可能是短路时的模型过于简化 造成的。 利用研究结果研制了一套实验样机。利用试验机及设计的控制规律对ocZ气 保焊短路过渡的各个阶段进行了深入的研究，指出了不同阶段对电流波形的要 求。研究表明，小电流时发生飞溅的主要区域是在液桥缩颈后期，在液桥缩颈后 期，可划分为非失稳区、失稳区与爆断区，焊接电流切除点落在非失稳区则液桥 不会自行爆断。电流切除点落在失稳区则液桥刚好爆断又不会产生飞溅。落在爆 断区内则会产生飞溅。 试验还研究了焊丝直径及千伸长对焊接过程的影响。焊丝直径越粗则需要形 成的熔滴越大，造成熔滴持续时间越长，需要能量越大，短路电流、燃弧电流越 大，工作频率较低。而焊丝越细，每次过渡熔滴越少，则过渡频率越高。干伸长 越长，干伸长电阻产生的附加热越大，每次熔化的金属量越多，产生的熔滴越大。 同样燃弧持续时间较长，使过渡频率降低。相反则干伸长越短，干伸长产生的热 量小，每次过渡的金属量越小，过渡频率越