快速路交通密度的自抗扰控制器设计及不同扰动情况下的性能评价.pdfVIP

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2017-09-08 发布于河北
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快速路交通密度的自抗扰控制器设计及不同扰动情况下的性能评价.pdf

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31 4 Vol. 31 No. 4 2014 4 Control Theory Applications Apr. 2014 DOI: 10.7641/CTA.2014.13134 , , , , (1. , 266042; 2. , 100044; 3. E-, 639798) : , . (TD)(ESO)(NLOEF)3. , ; ESO, NLOEF. MATLABPARAMICS, . : ; ; ; : TP273 : A Active disturbance rejection controller for freeway trafﬁc density and performance assessment with different types of disturbances CHI Rong-hu , HOU Zhong-sheng , JIN Shang-tai , WANG Dan-wei , QIN Hao-hua (1. College of Automation and Electrical Engineering, Qingdao University of Science and Technology, Qingdao Shandong 266042, China; 2. Advanced Control Systems Lab, School of Electronics Information Engineering, Beijing Jiaotong University, Beijing 100044, China; 3. Centre for E-City, School of Electrical Electronic Engineering, Nanyang Technological University, Singapore 639798) Abstract: An active disturbance rejection control approach (ADRC) is proposed for the trafﬁc density control via ramp metering. This new trafﬁc density ADRC approach consists of a tracking differentiator (TD), an extended state observer (ESO), together with a nonlinear output error feedback control law (NLOEF). The system overshoot can be reduced by the arranged transition process. Furtherm