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17 6 Vol. 17 No. 6 第 卷 第 期 电 机 与 控 制 学 报 20 13 6 E LE CT RI C MA C HI NE S A ND C ONT R OL June 20 13 年 月 一种变结构控制系统设计方法 1 ，2 1 ，2 刘晓东 ， 吴云洁 (1． ， 100191 ; 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京 2 ．