基于触摸屏的伺服电机调速系统的设计与实现.docVIP

学号 苏州市职业大学 毕业设计 题目 基于触摸屏的伺服电机调速系统设计 学生姓名： 专业班级： 气自动化技术1班 学院 (部)： 电子信息工程学院 校内指导教师： （讲师） 校外指导教师： （工程师） 完成日期： 5月  目录 第一章 绪论 1 1.1 伺服系统的研究意义 1 1.2 伺服系统的发展 2 1.3 伺服系统的国内外发展现状 3 1.4 设计的主要内容 4 第二章 系统总体设计方案 5 2.1 伺服系统的总体设计 5 2.2 各功能模块选型 5 2.2.1 可编程逻辑控制器选型 5 2.2.2 HMI-触摸屏选型 6 2.2.3 定位模块选型 7 2.2.4 伺服驱动器选型 8 第三章 系统硬件设计 9 3.1 系统硬件构建 9 3.1.1 系统模型 9 3.1.2 系统主电路 9 3.1.3 电气布局图 10 3.1.4 简单运动功能模块设置 10 第四章 系统软件设计 14 4.1 PLC程序设计 14 4.1.1 程序流程图 14 4.1.2 程序编写 14 4.1.3 触摸屏GOT编制 18 第五章 系统调试 20 5.1 调试准备 20 5.2 调试步骤 21 5.3 实物成果图 21 结 论 22 摘要： 主要介绍了三菱伺服系统的定位模块与PLC，触摸屏相结合，实现高精度、高速度的的运动定位应用。通过触摸屏上的按钮进行伺服电机调速系统控制，触摸屏作为人机界面，系统界面友好，简单直观，易于操作。论文给出了整个系统的控制方案，主要部件的选型，电气原理图的绘制，触摸屏的应用程序设计和PLC伺服电机控制程序设计，实现了所要求的设计目标。 关键字： PLC 定位模块 触摸屏 Abstract： It mainly focuses on positioning module of Mitsubishi servo system and plc with combination of touch screen.Thus realizing the positioning movement application of high precision and high speed.Servo motor speed can monitor in real time through touch screen and it introduces from hardware design and software program design as well as the motion template parameter settings. This article completed the application design of the touch screen and the control program design of PLC serveo motor,basically realized the target of the design as required. Keywords: PLC Positioning module touch panel 第一章 绪论 1.1 伺服系统的研究意义 伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标或给定值任意变化的自动控制系统，是控制理论、电力电子技术、电机技术、微电子技术、检测技术等学科相互发展融合的产物，是自动化学科及工业生产领域重要的分支。在机械制造行业、冶金工业，交通运输以及军事上都得到了广泛的应用。 伺服系统强调对控制命令的快速跟踪和响应，所以伺服控制系统可以认为是随动控制系统，既可以是转速的随动控制，也可以是位置的随动控制。在广义的角度上看，电动机的调速系统也可以认为是伺服控制的一种，只不过在调速系统中，强调的被调量是电动机的转速，更加有效的实现功率变换。而伺服系统则强调忠实跟踪给定信号，即按控制器发出的控制命令而动作，并产生足够的力或力矩，使被驱动的机械获得期望的运动速度和位姿。 伺服系统的发展经历了由液压伺服到电气伺服的过程。在电气伺服系统中，按驱动装置的执行元件电动机类型来分，通常分为直流伺服系统和交流伺服系统两大类。六十年代以后，特别是七十年代以来，随着电力电子学、微电子学、传感技术、永磁技术和控制理论的惊人发展，尤其是先进控制策略的成功应用，交流伺服系统的研究和应用取得了举世瞩目的发展，己具备良好的技术性能，其动、静态特性已完全可与直流伺服系统相媲美，交流伺服系统取代直流伺服系统己成定局。其中交流永