互動式控制之研究_以溫度及火焰感測探討及其應用.docVIP

金門地區第53屆中小學科學展覽會 作品說明書 科　　別：電子電機及資訊 組　　別：高 職 組 作品名稱：互動式控制之研究-------以溫度及火焰感測器探討及其應用 關 鍵 詞：溫度感測器、火焰感測器、Arduino　（最多三個） 編 號： 題目：互動式控制之研究 -------------以溫度及火焰感測器探討及其應用 摘要 與環境互動式的產品設計，非常的人性化，能自動的提供人們及時的幫助，更有節能減碳減少損失的作用。本專題研究對溫度及火焰感測器進行探討研究，以了解溫度感測器及火焰感測器的原理及應用。最後完成一個模擬互動式控制的設計，讓環境的改變能產生相對的警報或相應的動作，以達節能減碳、減少生命財產損失的目的。 研究動機 學校今年參與了國科會的高瞻計畫，計畫主題是：「智慧型電動車科技融入高職課程發展之研究」，我們幾個同學參加老師的感測技術課程內容探討及試作感測器的實驗，以作為發展課程融入之基礎。 感測器技術被廣泛地應用在日常資訊、通訊、汽車、醫療等週邊精密設備上，其中又以汽車工業作為車用感測器產品最為大宗，也是汽車電子技術領域研究主要核心。目前一般的車輛大約使用了約70多種的各式感測器，而高級車則是超過了100個以上(註1)。另外，日常生活中許多東西都與科技密不可分，人們追求更舒適的生活環境，因此也發明了許多改善生活環境的科技產品。比如冷氣空調，現在幾乎家家戶戶多有，當氣溫改變時，他都能適時的反應並產生動作。因此讓空間更舒適更適合人們在其間生活工作。這種與環境互動式的產品設計，非常的人性化，能自動的提供人們及時的幫助，更有節能減碳減少損失的作用，真是再好不過了。如何能感知外界環境的狀況?如何去判斷環境的情形?如何去驅動適當的裝置以達成環境的調整?這些疑問也促成了我們進行這一次的互動式控制專題研究。因此我們將對選擇的主題一一的去分析解答，來達到我們的研究目的。 研究目的 1.希望能完成一個模擬互動式控制的設計，讓環境的改變能產生相對的警報或相應的動作，以達節能減碳、減少生命財產損失的目的。 2.對溫度及火焰感測器進行探討研究，以了解溫度感測器及火焰感測器的原理及應用。 3.應用溫度感測器及火焰感測器進行環境監控，並於預先設定的條件下能及時反應或產生警報的互動動作。 4.使用Arduino板為實驗介面，對其功能及開發環境探討並熟練其操作與使用。 研究器材 個人電腦：1台 Arduino 板：1片 麵包板：1片 LM35溫度感測器模組：1個 火焰感測器模組：1個 蜂鳴器：1個 直流小馬達加小扇葉：1個 發光二極體：1個 電阻器４７０Ω：２個 電晶體８０５０：1個 杜邦線：數條 單心線：數條 研究過程 原理探討 (一)溫度感測器 於自動控制、機電整合的應用中，溫度的量測為常見的需求，感測溫度的產品有多種型態，依特性可概分為膨脹變化型、顏色變化型、電阻變化型、電流變化型、電壓變化型、頻率變化型…等，常見的電壓變化型的溫度感測器有LM35、LM335，其不同點為LM35輸出電壓是與攝氏溫標呈線性關係，而LM335則與凱氏溫標呈線性關係。由於我們較常使用攝氏溫標，因此本研究將選用LM35來進行實驗研究。(註2) 溫度感測器LM35 圖1. LM35溫度感測器模組(自拍) LM35為一顆溫度感測元件，而它的特點是，它與攝氏溫度單位呈線性關係，對於較常使用攝氏單位的我們相當的適合，因為是採用內部補償電路，所以輸出可以由0℃開始，它的工作電壓範圍4V~30V，測溫範圍-55~150°C，0℃時輸出為零，每提高1℃輸出就增加10mV，它方便的地方就在於非常精準的感測溫度，不需要額外的校準，就有極高的準確度達±0.4°C的準確率。LM35 提供兩種供電方式，一種是單電源模式，另一種是正負電源模式，正負電源模式可以提供負溫度的量測，而它的靜態電流只有僅僅50μA，非常的省電(註3)。其輸出電壓與攝氏溫標呈線性關係，轉換公式如式(1) ------------(1) (a)單電源模式 (b)正負雙電源模式 圖2.LM35應用接腳圖與反應曲線圖(註4) (二)、火焰感測器探討 1、瞭解火焰感測器 火焰感測器（即紅外接收管）是機器人專門用來搜尋火源的感測器，本感測器對火焰特別靈敏。 圖3.紅外接收管(火焰感測器)模組(自拍) 2、工作原理 火焰感測器利用紅外線對火焰非常敏感的特點，使用特製的紅外線接收管來檢測火焰，然後把火焰的亮度轉化為高低變化的電平信號，輸入到中央處理器，中央處理器根據信號的變化做出相應的程式處理。 實作時，在有火焰靠近和沒有火焰靠近兩種情形下，類比口讀到的電壓值是有變化。實際用萬用表測量可知，在