随机时滞系统分析与综合.pdf

摘要 摘要 许多实际动态系统中存在大量的非确定性(即随机)现象。对于这样的系统， 无法用常微分方程表示，而需借助随机微分方程。另外，网络控制、生产过程控 制、人口及经济等系统存在时间滞后现象，即系统的现状及发展趋势与系统过去 的状态相关。近年来，基于随机时滞微分方程描述的随机时滞系统的研究是控制 理论界的一个研究热点。 研究随机时滞系统的分析与综合问题。主要包括以下内容： 1．利用积分不等式方法研究determinisiw时滞系统的指数稳定性问题。证 明所得结果与文献中结果的等价性，但是本文结果由于具有更少的LMI维数和 变量个数而更加简单。在分析时滞系统研究现状的基础上，提出了利用积分不等 式研究随机时滞系统的方法。通过引入一个附加的向量得到随机意义下的积分 不等式。利用该积分不等式和自由加权矩阵方法，建立随机时滞系统的时滞相关 方法。利用该方法研究随机时滞系统的时滞相关指数均方稳定性。该方法可以 避免模型变换和交叉项的界定。在处理满足Lipchitz线性增长条件的非线性扰 动时，利用向量和矩阵的秩性质，避免使用现有方法中的矩阵不等式约束条件， 从而降低结果的保守性。 2．利用积分不等式方法研究随机时滞系统的时滞相关鲁棒镇定、鲁棒凡 控制和基于观测器的输出反馈控制问题。若随机扰动不存在，本文的有界实引理 利用奇异值分解(SVD)方法，将基于观测器的输出反馈控制器存在条件用严格 线性矩阵不等式(LMD表示。 3．利用积分不等式方法研究随机时滞系统的时滞相关随机无源性问题。将 义。建立随机时滞系统时滞相关的随机无源性条件，并设计随机无源控制器。 4．利用积分不等式方法讨论随机时滞系统的时滞相关如一k和风滤波问 题。所得的如一k性能分析结果与文献中利用自由加权矩阵方法得到的结果是 摘 要 等价的，但本文结果具有更简单的形式。 5．利用积分不等式方法，研究具有Markovian跳变参数的随机时滞系统时滞 相关稳定性分析和玩性能问题，以及随机时滞神经网络的时滞相关稳定性分析 和状态估计问题。 最后，对全文进行概括性总结，并提出了今后需要继续研究的方向。 关键词：It6随机系统，积分不等式，时滞相关，控制与滤波，无源，观测器，Marko． vian跳变系统，神经网络 Ⅱ Abstract Abstract The are encounteredin nondeterministic(i．e．stochastic)phenomenafrequently differential shouldbedescribedstochastic manypracticalsystems．Thesesystems by theother are insteadof differentialones．On equations ordinary hand，timedelays includedin asnetworkscontrol systems，such systems，productionpro· manypractical control andeconomic andSO cess dynamicsystemson，i．e．