基于AVR的遥控小车设计的开发与实现.docVIP

惠州学院 HUIZHOU UNIVERSITY 毕 业 论 文（设 计） 中文题目：基于AVR的遥控小车的设计 英文题目：The Hardware Design of Remote Car Based On AVR 姓 名_____________ 学 号_________________ 专业班级__ _ 指导教师_______ 提交日期_ 教务处制 摘要 本设计采用2片AVR 单片机ATmega16与RFm12b无线模块 构成主从式的控制系统，双机采用无线串行通信。遥控部分采用 深圳市惠贻华普电子有限公司 生产的FSK 无线模块 rfm12b （433mhz），提高控制的可靠性；同时，在遥控发射端加入了编码算法原理，提高了数据的有效性。控制部分用的是AVR 单片机ATmega16，高性能、低功耗的 位 AVR? 微处理器L298N电机驱动芯片内含二个H桥的高电压大电流双全桥式驱动器驱动 本次设计基于完备的软硬件系统，很好的实现了小车遥控、任意曲线行驶，里程统计并发出指示信息等功能。 关键词：单片机；无线遥控；电机驱动； Abstract Two AVR microcontroller ATmega16 and RFm12b wireless module were used in this design in order to form a master-slave control system. Dual use wireless serial communication. The part of remote control use the FSK wireless the module rfm12b (433mhz) which produce by Shenzhen Hui Yi Maple Electronics Co., Ltd. Because it can let the data have higher reliability. The same time, the remote control transmitter to join the principle of the encoding algorithm to improve the validity of data. The control part is avr microcontroller ATmega16 which have high-performance, low-power. The program uses the L298N Motor Driver IC. It contains two H-bridge high-voltage and high current queen-bridge driver, drive the car forward of two ordinary DC motor, steering for precise control. In addition, two LED light-emitting diodes and 1602 LCD display the direction of the road and the cars various states. The design is based on a complete hardware and software systems. So some function achieve perfectly, such as car remote control, any curve of travel, mileage statistics. Key word: Single-chip； Driving motor； Wireless remote control 目录 1、前言 1 1.1、 本课题研究的背景 1 1.2、 无线控制系统的分类及区别 2 1.3、 本课题研究的主要内容 3 1.3.1无线信息的交换 3 1.3.2无线信息的编码与解码 3 1.3.3信号的处理与控制 4 1.3.4信息显示 4 1.3.5电机功率控制 4 1.3.6多动作控制 4 2、无线遥控小车的硬件设计与调试 5 2.1、设计的总体方案及框图 5 2.2、主要硬件模块的介绍 6 2.2.1 主控芯片Atmega16 6 2.2.2无线收发模块 RFM12 9 2.2.3电机驱动芯片L298N 12 2.2.4 H桥驱动原理 16 2.3、无线发射电路与接收电路的设计与制作 19 2.4、硬件调试的步骤 21 2.5、硬件调试存在的问题以及解决方案 24 2.6、硬件调试的心得与体会 24 3、设计总结 25 致谢