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零件加工工艺装备设计和加工工艺编制 二.工件的定位和定位元件： 工件的定位就是要限制它在某些方向的移动和转动，也就是要限制它的自由度。这些自由度分别由夹具中相应的定位元件来限制。 工件的六点定位规律--- 任何工件在空间对于三个互相垂直的座标轴（X、Y、Z）来说，都有六个可能的运动情况（自由度），即： 沿X、Y、Z三个方向的移动，用X移、Y移、Z移来表示； 沿X、Y、Z三个方向的转动，用X转、Y转、Z转来表示。 工件的六个自由度是由夹具中相当于六个支承点的定位元件和工件的定位基准相接触来限制的，因而使工件得到了正确的位置；这就叫做工件的六点定位规律。也就是说，根据工件加工精度的要求，用各种定位元件来限制影响加工精度的自由度，是设计定位装置的时必须首先考虑的原则。 对于一个具体的工件，需要限制它哪几个自由度，应根据工件的具体要求，做具体分析。 在实际生产中，工件在夹具中定位，常有以下几种情况： ⑴.六点定位---如图2-3，加工连杆的大头孔。平面定位元件1相当于三点支承（三点决定一个平面），限制了Z移、X转、Y转三个自由度；短销2相当于二点支承，限制了X移、Y移二个自由度； 圆柱销3相当于一点支承，限制了Z转一个自由度。 这样定位把工件的六个自由度，用相当于六个支承点的元件，都完全限制了，这就是完全定位了，称为六点定位。 在实际生产中，不一定都要限制六个自由度，要根据工件的精度要求来限制那些与加工精度有关的自由度。 ⑵.不完全定位---如图2-4，加工平板工件，把工件装在电磁工作台上限制了工件的Z移、X转、Y转三个自由度（定位），工件被吸紧后，就保证了工件定位基准与定位元件的接触，保持定位的正确位置（夹紧）。其他方向的移动或转动，对加工结果没有影响，所以不必限制。注意区分“定位”和“夹紧”是两个不同的概念。不能认为夹紧后，工件就不能动了，就是工件的自由度被限制了，而把“夹紧”看作是“定位”。 ⑶.过定位---如图2-6，当三爪卡盘夹住工件很短的一段时，只能限制工件的 Y移、Z移的两个自由度，再把尾架顶针顶到工件的中心孔中，又限制了Y转、Z转的自由度，共限制了工件的四个自由度。这就能满足了加工光轴的需要，其他两个自由度（X移和X转），不限制对加工光轴也无影响。 相反，当三爪卡盘夹住工件较长一段时，则限制了工件的Y移、Z移、Y转、Z转四个自由度，顶针又限制了工件的Y转、Z转两个自由度。这时工件的Y转、Z转两个自由度，卡盘和顶针都要限制。因此，产生矛盾，再加上工件的外圆和中心孔不可能准确同轴，所以，当卡盘夹住工件长时，顶针顶不到中心孔中。如果勉强使顶针顶到中心孔中，工件就要变形。 这就是工件的某一个自由度同时被夹具上的定位元件（卡盘和顶针）同时限制的缘故，这种现象就是过定位。 常用的定位元件有：平面定位和圆柱面定位。 三.各类机床夹具设计特点： 1.车床、磨床夹具---⑴. 车床、磨床夹具的结构---在车床上和内圆、外圆磨床上，常使用心轴或专用夹具装夹工件进行加工，这些夹具都要根据工件的要求自行设计。①.心轴---在车床上常用圆柱形心轴加工以内孔为定位基准的回转体工件。如图4-1所示的车齿轮块外圆时，工件以内孔及端面为定位基准装在心轴上，用螺母通过垫圈压紧工件。由于该心轴的悬臂长度较短，可采用莫氏5号锥柄与车床主轴锥孔连接，锥柄用拉杆从车床主轴后面拉紧。 设计圆柱形心轴应正确选择工件内孔与心轴的配合。孔与心轴的配合间隙影响心轴的定位精度和装夹工件的快慢。一般情况，心轴精度采用h7或h6，可保证加工后的外圆面跳动在0.03mm以内。当孔与心轴的配合间隙小时，心轴的定位精度高，但装夹工件费时。 另外，压紧垫圈的两个端面的平行度必须有不平行度要求，心轴在磨削前要经过热处理以提高其耐磨性。 ②.车、磨专用夹具---如图4-3所示，为在车床上加工输油泵体（如图4-4）两孔（Φ40.4+0.027）的专用夹具，加工时工件以端面B和两个销孔（Φ12+0.019）为基准定位，在夹具上以件1的端面和两个定位销定位，采用结构紧凑的钩形压板夹紧。为保证工件两孔的中心距，件1和夹具体2有17.05±0.005的偏心距。当加工完一个孔后，松开压紧螺栓3、拔出定位销4，将件1绕心轴5转180度，定位销4弹入夹具体2的另一个定位孔内，锁紧螺栓3，将件1紧固在夹具体2上，再加工另一个孔。 夹具体2以端面、止口定位，用4个螺栓9 固定在车头盘8上，车头盘8旋紧在车床主轴上。 叶轮的车床夹具就用心轴和车头盘联合使用， 加工叶轮的进水端各部尺寸。 ⑵. 设计车床、磨床夹具应注意的问题--- 夹具与机床主轴连接在一起，在加工过程中带动 工件旋转。因为夹具工作时要转动