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第一讲 DSP技术概述 数宇信号处理技术的发展 数字信号处理技术已广泛应用于数字通信、雷达、遥感、声纳、语音合成、图像处理、测量与控制，高清晰度电视、数字音响、多媒体技术、地球物理学、生物医学工程、振动工程以及机器人等各个领域。 随着科学技术的发展，其研究范围和应用领域还在不断地发展和扩大。 数宇信号处理技术的优点 精度高 灵活性大 可靠性高 时分复用 数宇信号处理技术的实现方式 软件实现法 硬件实现法 软硬件结合实现法（DSP技术） DSP芯片的定义 DSP芯片，又称数字信号处理器，是一种特别适用于进行实时数字信号处理的微处理器。 DSP芯片的特点 哈佛(Havard)结构 早期的微处理器内部大多采用冯·诺依曼(Von-Neumann)结构．其片内程序空间和数据空间是合在一起的，取指令和取操作数都是通过一条总线分时进行的。当高速运算时。不但不能同时取指令和取操作数，而且还会造成传输通道上的瓶颈现象。 DSP内部采用的是程序空司和数据空间分开的哈佛(Havard)结构，允许同时取指令(来自程序存储器)和取操作数（来自数据存储器）。而且，还允许在程序空间和数据空间之间相互传送数据，即改进的哈佛结构。 DSP芯片的特点 多总线结构 许多DSP芯片内部都采用多总线结构，这样可以保证在一个机器周期内可以多次访问程序空间和数据空间 TMS320C54x内部有P、C、D、E等4条总线(每条总线又包括地址总线和数据总线)，可以在一个机器周期内从程序存储器取1条指今、从数据存储器读2个操作数和向数据存储器写1个操作数，大大提高了DSP的运行速度 DSP来说，内部总线是个十分重要的资源，总线越多，可以完成的功能就越复杂 DSP芯片的特点 流水线结构 DSP执行一条指令，需要通过取指、译码、取操作和执行等几个阶段 在DSP中，釆用流水线结构，在程序运行过程中这几个阶段是重叠的，这样，在执行本条指今的同时，还依次完成了后面3条指今的取操作数、译码和取指，将指今周期降低到最小值 利用这种流水线结构，加上执行重复操作，就能保证数字信号处理中用得最多的乘法累加运算可以在单个指令周期内完成 DSP芯片的特点 多处理单元 DSP内部一般都包括有多个处理单元，如算术逻辑运算单元(ALU)、辅助寄存器运算单元(ARAU)、累加器(ACC)以及硬件乘法器（MUL）等。它们可以在一个指令周期内同时进行运算 例如，当执行一次乘法和累加的同时，辅助寄存器单元已经完成了下一个地址的寻址工作，为下一次乘法和累加运算做好了充分的准备。因此，DSP在进行连续的乘加运算时，每一次乘加运算都是单周期的 DSP的这种多处理单元结构，特别适用于FIR和IIR滤波器 许多DSP的多处理单元结构还可以将一些特殊的算法．例如FFT的位码倒置寻址和取模运算等，在芯片内部用硬件实现以提高运行速度。 DSP芯片的特点 特殊的DSP指令 为了更好地满足数字信号处理应用的需要，在DSP的指令系统中，设计了一些特殊的DSP指令。 TMS320C25中的MAD(乘法、累加和数据移动)指令，具有执行LT、DMOV、MPY和APAC等4条指令的功能 TMS320C54x中的FIRS和LM5指令，则专门用于系数对称的F1R滤波器和LMS算法。 DSP芯片的特点 指令周期短 早期的DSP的指令周期约400ns，采用4us NMOs制造上艺．其运算速度为5MIPS(每秒执行5百万条指令) 随着集成电路工艺的发展，DSP广泛采用亚微米CMOS制造工艺，其运行速度越来越快 TMS320C54x运行速度可达100MIPS TMS320C6203的时钟为300MHZ，运行速度达到2400MIPS DSP芯片的特点 运算精度高 早期DSP的字长为8位，后来逐步提高到16位、24位、32位 为了防止运算过程中溢出，有的累加器达到40位 一批浮点DSP，例如TMS320C3x、TMS320C4x、ADSP21020等，则提供了更大的动态范围 DSP芯片的特点 硬件配置强 新一代DSP的接口功能愈来愈强 片内具有串行口