第11章 单片机的应用实例.pptVIP

本章的主要内容 单片机在温度控制系统中的应用 数据采集系统的设计 MCS-51单片机在步进电机控制系统 中的应用 IC卡读写器的设计 11.1 温度巡检系统的设计 11.1.1 设计方案 1．设计描述 本系统使用89C51作为控制单元，对来自温度传感器的信号进行采集，并把采集到的温度数据实时显示。 系统设计上可以进行8路温度数据采集。但在程序中，只模拟现场3个点温度数据的巡回检测，温度范围0～85（温度信号用电位器可调电压模拟），1对应数字量03H。每隔15s检测一次，每一路连续检测4次，取其平均值，经标度变换，转为BCD码送LED显示，三路循环显示，每路持续2s。 2．硬件系统组成 11.1.2 软件设计 1．主程序：完成定时器T0、T1和8255的初始化；开放CPU、T0、T1中断；循环调用显示子程序，等待定时中断。 2．定时中断0服务程序 3．定时中断1服务程序 4．温度检测子程序 5．显示子程序 11.2 64路数据采集系统的设计 11.2.1 系统结构框图 AD7510资料 11.2.2 系统原理 1．可变输入通道切换电路 采用多个通道通过多路模拟切换电路共用一个ADC。采用了多路模拟转换开关，便可以公用采样保持电路和AD转换器。 2．采样保持电路 采样保持电路（S/H）作为A/D转换的前级，主要完成信息隔离缓冲作用，如果要对变化速度高的模拟信号进行A/D转换，转换精度要求比较高，这时为了防止A/D转换过程中信号发生变化，就必须用S/ H电路。 3．数据采集 数据采集器采用AD574。AD574是逐次逼近型12位A/D转换器，具有单极性和双极性两种输入方式. 4．单片机小系统 由89C51、74LS373、62256、74LS123、8255等构成单片机小系统。62256作为外部数据存储器，用来存放AD574转换结果，经CPU处理后的数据为三字节浮点数。为防止外界干扰而使单片机程序运行失控，系统采用74LS123组成的“看门狗”电路对89C51进行可靠再复位，从0000H单元重新执行程序。 11.2.3 工作原理 64路模拟电压信号（-10V～+10V）分别输入到四片16选1多路开关AD7506，由8255的PC口低5位控制，选择四片7506中的同一路信号分别进入四个采样保持器LF398中，采样保持后的信号通过双2选1模拟开关7512在P1.3、P1.4控制下每次选两个通道的模拟信号分别进入两片AD574同时进行A/D转换，待两片都转换结束后，先后将转换值12位数据送8255的PA、PB口锁存，供89C51读取转换结果。 11.2.4 系统应用软件 INT1子程序 资料—步进电机简介 步进电机有几个显著特点： 步进电机可以直接接受数字信号，而无需模/数变换。 步进电机具有快速启/停控制能力，可在瞬间实现启动和停止； 步进电机具有高精度的特点，步距角在0.36~90度之间； 定位准确。 ??? 现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机（VR）、永磁式步进电机（PM）、混合式步进电机（HB）和单相式步进电机等。 ????? 永磁式步进电机一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度 或15度； 反应式步进电机一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。反应式步进电机的转子磁路由软磁材料制成，定子上有多相励磁绕组，利用磁导的变化产生转矩。 ?感应子式步进电机与传统的反应式步进电机相比，结构上转子加有永磁体，以提供软磁材料的工作点，而定子激磁只需提供变化的磁场而不必提供磁材料工作点的耗能，因此该电机效率高，电流小，发热低。因永磁体的存在，具有较强的反电势，其自身阻尼作用比较好，使其在运转过程中比较平稳、噪音低、低频振动小。 感应子式步进电机某种程度上可以看作是低速同步电机。一个四相电机可以作四相运行，也可以作二相运行。（必须采用双极电压驱动），而反应式电机则不能如此。 步进电机的基本参数 电机固有步距角：?????? 表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值，如86BYG250A型电机给出的值为0.9°/1.8°（表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°），这个步距角可以称之为‘电机固有步距角’，它不一定是电机实际工作时的真正步距角，真正的步距角和驱动器有关。??? 步进电机的相数： ???? 指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同，其步距角也不同， 一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、