电动汽车异步电机矢量控制原理课件.pptVIP

13.3 异步电机的电势平衡 当异步电机的定子绕组接至对称的三相电源，便有三相电流流通?产生旋转磁动势F?并建立旋转磁场B. 由于磁场分布情况极为复杂，磁势不仅包含基波分量，还包含有高次谐波，为了便于建立其数学模型，把磁通Φ分为主磁通Φm和漏磁通Φσ。 主磁通Φm切割定转子绕组并感应电势，在定子绕组感应电势为E1, 漏磁通Φσ仅切割定子绕组感应电势为E1σ。 13.3 异步电机的电势平衡 1、定子绕组电压平衡方程 ： 各相量正方向均据变压器惯例，则定子和转子的电动势平衡方程式如下： 设转子的转速为n，气隙旋转磁场与转子的相对速度为n1-n，故转子电动势E2和电流I2的频率为： 转子转动后，从电路角度看，最主要不同之处在于转子频率f2随转速而变化了。它影响到转子电动势E2和漏抗x2?随之变化。 令E2s表示转动后的电动势，x2σs表示转动后的漏抗，则 E2s=4.44f2N2kw2φm=sE2 x2σs=2?f2l2?=2?sfl2?=sx2? 式中E2、x2σ——转子静止时的转子电动势和漏抗。 当转子静止时，s=1,n=0,f2=f1,当n=n1时,f2=0 转动后的转子电压平衡方程式可写成： 0=E2s-I2(R2+j x2σs) z2σs = R2+j x2σs 13.4 异步电机的磁势平衡 设转子的转速为n，气隙旋转磁场与转子的相对速度为n1-n，故转子电动势E2和电流I2的频率为： 因为转子自身以转速n旋转，故转子基波旋转磁动势相对于定子的转速为： 转子的磁势： 一、频率折算 前面列出的定、转子电动势平衡方程式，它们的频率不同，而不同频率的物理量所列出的方程式不能联立求解，因此需要对转子电路进行频率折算，使与定子电路有相同频率。 上节已讨论过，转子静止时，定、转子具有相同频率，故等效的转子电路应该是静止不动的。 只要保持频率折算后的转子电流的大小和相位不变，就可保持磁动势平衡不变，从而保持定子电流的大小和相位不变，也就保持了功率和损耗不变。 将上式分子分母同除以s，其值不变。即有： (1)式表示转子转动时的实际情况，转子电动势为E2s=sE2，转子频率为f2=sf1，转轴上输出机械功率。 电路图如图所示 (2)式表示频率归算后的等效转子。转子电动势为E2，转子频率为f1，转轴上不输出机械功率，但转子回路的电阻变了。我们把分解为两项： 换言之，可以由静止不动的等效电路中计算出电功率 它和变压器接有纯电阻负载时的等效电阻相似。所接负载为模拟机械功率的模拟电阻 2．当转子转速达到同步速时n＝n1，即s ＝0，则 二、电流折算： 根据折算前后转子磁势应保持不变为条件，即应满足 F2’ =F2 三、电势折算 根据折算前后转子视在功率保持不变为条件，即应满足 故得 即应满足 由此可求得折算后的转子电阻 由此可求得折算后的转子漏抗 经频率折算后的转子电势、电流和阻抗还应按各自的变比进行绕组折算。现把频率和绕组折算后的基本方程式汇总如下： 六、相量图 异步电机的相量图与接有纯电阻负载时的变压器相量图类似。感应电机电阻压降相当于变压器的副边电压，其余部分的画法与变压器相量图的画法相同，如图所示。 简化形等效电路 13. 6 异步电动机的功率和转矩方程式 一、功率传递和损耗 1、先介绍电机在能量转换过程中的几种损耗。 电机在能量转换过程中，在电机内部必然产生各种损耗，分别为： （2）转子绕组输入电流I2时→将在转子R2’ 上产生损耗，把它叫转子铜耗 。 （4）电机旋转时，由轴承摩擦和通风引机的机械损耗,与其相应，转子上有制动性质的机械损耗转矩Tm产生的。 2、功率的传递 当三相感应电动机拖动机械负载稳定运行时，从电网吸收的电功率P1为： 余下的是电磁Pem，再通过电磁感应作用，借助气隙磁场传递到转子。 由等效电路可知，传递到转子边的 所以机械功率PΩ可写成 以上两式说明异步电机一项重要关系。 即总机械功率是电磁PM的(1-s)部分，而转子铜耗PCu2也称为转差功率。 总机械功率再扣除机械损耗Pm和附加损耗P△后，是电动机轴上输出的净机械功率。 两个重要关系式 总之，由电网输入到电机的电功率，在扣除电机内部的五项损耗之后，才转变为从轴端输出的机械功率 ，故有功功率平衡式 P1=P2+PCu1+PFe+PCu2+Pm+P△ 例题 设有一台380伏、50Hz，1450r/m、15kw，三角形联结三相异步电机，定子