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二、迟滞 三、重复性 §1-2 传感器的动态特性 2.阶跃输入时的阶跃响应 阶跃信号则是最基本的瞬变信号。 通常描述传感器动态性能指标的方法是给传感器输入一个阶跃信号，并给定初始条件。求出传感器微分方程的特解，以此作为动态特性指标的描述和表示法。 单位阶跃输入 1）零阶传感器的阶跃响应 K 2）一阶传感器的阶跃响应 一阶传感器的拉氏传递函数： 求拉氏反变换得： 上式画成曲线如图b所示。可以看出，输出初始值为零。随时间推移，Y接近1，当t=τ时，Y=0.63。 τ是时间常数，越小，响应就越快。故时间常数值是决定响应速度的重要参数。 3）二阶传感器的阶跃响应 如图具有惯性质量、弹簧和阻尼器的振动系统是典型的二阶系统，其传递函数为： 按阻尼比?不同，阶跃响应可分为三种情况： 二阶传感器阶跃响应的典型性能指标： 上升时间tr：输出由稳态值的l0％变化到稳态值的30％所用的时间。二阶传感器系统中tr随?的增大而增大，当?＝0.7时，tr＝2/?0 。 稳定时间ts：系统从阶跃输入开始到系统稳定在稳态值的给定百分比时所需的最小时间。对稳态值给定百分比为±5％的二阶传感器系统，在?＝0.7时，ts最小(3/?0)． tr和ts都是反映系统响应速度的参数。 峰值时间tp：阶跃响应曲线达到第一个峰值所需时间。 超调量?％：通常用过渡过程中超过稳态值的最大值△A(过冲)与稳态值之比的百分数表示。它与?有关，?愈大，?％愈小。 衰减度?：瞬态过程中振荡幅值衰减的速度。 衰减振荡周期T： 七、灵敏限 灵敏限是指输入量的变化不一致引起输出量任何可见变化的量值范围。是传感器能确切反映被测量的最低极限量，灵敏限愈小，表示传感器检测微量的能力越高。 例如：某血压传感器当压力小于0.1333KPa时无输出，则其灵敏限为0.1333KPa。 在一些资料中，有时也把灵敏限称做“阈值”。 阈值：当一个传感器的输入从零开始缓慢地增加时，只有在达到某一个最小值后，才能测得输出，这个最小值就称为传感器的阈值。 八、零点漂移（稳定性/长时间工作稳定性） 传感器无输入(或某一输入值不变)时，每隔一段时间进行读数，其输出偏离零值(或原指示值)，即为零点漂移。 测试时先将传感器输出调至零点或某一特定点，相隔4h、8h或一定的工作次数后，再读出输出值，前后两次输出值之差即为稳定性误差。 九、温漂 温漂表示温度变化时，传感器愉出值的偏离程度。 测试时先将传感器置于一定温度(如20℃),将其输出调至零点或某一特定点，使温度上升或下降一定的度数(如5℃或10℃),再读出输出值，前后两次输出值之差即为温度稳定性误差。 十、测量范围 由被测量的两个值所限定的范围，在这个范围内测量是按规定精度进行的。 也就是一般在允许误差范围内被测量值的范围。 在传感器所检测的生理量中，多数信号都是时间的函数。为了反应真实的人体信息，我们希望传感器不仅能精确地测量信号的幅值大小，而且需要能测量出信号变化过程的波形，要求传感器能迅速准确地响应信号幅值变化和无失真地再现被测信号随时间变化的波形，即要求传感器不仅具有良好的静态特性，还应有良好的动态特性。 所谓动态特性是指传感器对于随时间变化的输入量的响应特性。对于任何传感器只要输入量是时间的函数，则其输出量也将是时间的函数，其间的关系要用动态特性来说明。 为了说明传感器的动态特性，下面简要介绍动态测温的问题。当被测温度随时间变化或传感器突然插入被测介质中，以及传感器以扫描方式测量某温度场的温度分布等情况时，都存在动态测温问题。 动态测温 例如：把一支热电偶从温度为t0℃环境中迅速插入一个温度 为t1℃的恒温水槽中（插入时间忽略不计），这时热电偶测 量的介质温度从t0突然上升到t1，而热电偶反映出来的温度从 t0℃变化到 t1℃需要经历一段时间，即有一段过渡过程，如 下图所示。热电偶反映出来的温度与其介质温度的差值就称 为动态误差。 造成热电偶输出波形失真和产生动态误差的原因， 是温度传感器有热惯性（由传感器的比热容和质量大小 决定）和传热热阻，使得在动态测温时传感器输出总是 滞后于被测介质的温度变化。如带有套管热电偶其热惯 性要比裸热电偶大得多。这种热惯性是热电偶固有的， 它决定了热电偶测量快速变化的温度时会产生动态误差。 影响动态特性的“固有因素” 任何传感器都有，只不过它 们的表现形式和作用程度不同而已。 为了分析传感器的动态特性，必须建立数学模型， 用数学中的逻辑推理和运算方法来研究系统的动态响 应。 实际测量中，输入信号随时间的变化形式多种多 样，无法统一研究