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1.1 计算机控制系统的组成 1.1.1 基本概念 工业控制机硬件: 硬件是指计算机本身及外围设备。 1.2 计算机控制系统的应用类型 1.2.1 数据采集系统(DAS) 1.2.3 计算机监督控制系统(SCC) 1.2.4 分级控制系统 生产过程中既存在控制问题,也存在大量的管理问题。 由若干台微处理器或微机分别承担部分控制任务,代替了集中控制的计算机。 1.2.4 分级控制系统 1.2.5 集散控制系统(DCS) 1.2.6 现场总线控制系统(FCS) 1.3 信号处理 1.3 信号处理 1.3.1 输入信号处理 在计算机与生产过程之间,起着信号转换并向计算机传送信息的装置称之为输入通道。 一、数字量输入信号处理 二、模拟量输入信号处理 1、模拟量输入信号采样过程 3、香农采样定理 1.3.2 输出信号处理 二、模拟量输出信号的处理 1.4 通信网络基础 1.4.1 通信网络基本概念和术语 (1)单工通信 信息只能沿单方向传输。 (2)半双工通信 信息可以双向传递,但不能同时进行。 (3)全双工通信 信息可以同时沿着两个方向传输。 4.串行传输 串行传输是把构成数据的各个二进制位依次在信道上进行传输的方式。 串行通信是利用串行端口在两台设备间进行通信,一次可以传输 位数据,即,使用 条数据线按照次序一位一位传送,每传送完 位为一个字节。 5.并行传输 并行传输是把构成数据的各个二进制位同时在信道上进行传输的方式。 并行通信是利用并行端口在两台设备间进行通信,一次使用 条数据线传送 位数据, 次传送一个字节 。 1.4.2 数据通信的工作方式 1.4.3 数据通信的电气特性 (2)同轴电缆 (3)光缆 传输介质性能比较 本章小结 思考题与习题 1.1 简述计算机控制系统的组成,并画出系统框图。计算机控制系统的工作原理。 1.2 简述计算机控制系统的分类。 1.3 数字量输入通道和模拟量输出通道的组成。 1.4 计算机控制系统输入输出通道各有什么作用? 1.5 数据交换方式有哪3种? 1.6 计算机网络的拓扑结构和传输介质有? (4)总线结构 局域网最常用的拓扑结构之一 连线方式:所有的节点都挂接在一条公共线路上。 特点:结构简单,布线容易,投资少,易于扩充。 (5)网状结构 容错能力最强的拓扑结构 连线方式:网络上的每个节点与其它节点有3条以上的 直接线路连接。 特点:建网费用高,布线困难,但可靠性很高。一个节点发生故障,数据可通过其它节点和线路到达目的地。 (6)菊花链型结构 特点:在一个网段中现场总线电缆从一台现场仪表走到另一台现场仪表,在每个现场仪表的端子上互连。 注意:使用这种拓扑结构应该使用联接器,否则,在拆卸一台仪表时容易使整个总线断路。 2.传输介质 (1)双绞线 (2)同轴电缆(3)光缆 (1)双绞线 绝缘层 屏蔽层 双绞线 为什么扭绞在一起? 将各导线绞在一起的目的主要是使绞线间的电磁干扰最小. 双绞线使用RJ45接头连接计算机的网络适配器或集线器等通信设备。 RJ45接头与普通电话系统的RJ11接头看起来相似,但二者有着重要的区别——RJ45接头稍大,包括8条连接缆线,而RJ11接头只有4条. 二叉式非屏蔽水晶头 非屏蔽水晶头 屏蔽水晶头 绝缘保护套层 外导体屏蔽层 绝缘层 内导体 绝缘层 合成纤维 覆层 内芯 光纤及接头组件 LAN主要完成 ? 在有限的地理范围内运作 ? 允许多个用户同时接入带宽介质 ? 提供全时的本地服务的连接 ? 互连物理上相邻的设备 常用的LAN技术 局部区域网络 (Local Area Network,LAN),是一种分布在有限区域内的计算机网络,由计算机、网络接口卡、外围设备、网络介质以及网络通信控制设备组成 1.4.4 LAN——局域网 ? 以太网 (Ethernet) ? 令牌环 (Token-Ring) ? 令牌总线(Token-Bus) ? 现场总线(Fieldbus) LAN的实例 (1) 最简单的网络 RS-232电缆 (直接电缆连接计算机) (2) 对等网络 (由windows计算机组成的对等网) hub windows windows windows windows LAN的实例 (3) 基于服务器的网络 文件服务器 打印服务器 应用程序服务器 通信服务器 客户机 客户机 客户机 客户机 客户机 打印机 LAN的实例 (4) 混合型网络 Hub windows windows Windows NT workstation W
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