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第10章 微机检测系统与控制系统应用实例 10.1 电力机务段车顶钥匙管理系统设计 10.2 铁路线路限界检测系统设计 10.3 京沪高铁施工侵限报警装置设计 10.1 电力机务段车顶钥匙管理系统设计 10.1.1 应用背景 10.1.2 系统总体方案设计 10.1.3 室外智能节点设计 10.1.4 室内钥匙管理柜设计 10.1.5 中央控制计算机软件设计 10.1.1 应用背景 电力机务段检修人员在段内整备.检修电力机车时，经常需要在机车顶部作业。由于机车顶部接近25kV接触网，安全距离只有1.5米，在检修人员登上车顶前，必须先操作隔离开关切断接触网高压，确认接触网断电之后才能登上车顶作业，否则将无法保证人员的生命安全。 目前，国内车顶钥匙管理流程中的信息登记.确认.传达等步骤都采用人工方式。其中机车车号的录入，机车停放股道的核对，对高压接触网的上下电操作，接地杆状态的核对等操作由监控人员亲自完成。人的疏忽或情感因素会增加系统的不安全因素，给生产过程带来很大的安全隐患。 车顶钥匙管理系统就是通过计算机实现上述流程的控制，在前面步骤没有完成的情况下无法进行后续步骤的操作，从而保证检修人员的生命安全，提高检修工作的安全系数。 10.1.2 系统总体方案设计 车顶钥匙管理系统包括室外智能监控节点，室内钥匙管理柜和中央控制计算机3个部分，系统结构如图10-1所示。 10.1.2 系统总体方案设计（续1） 系统中1个室外智能监控节点（以下简称室外智能节点）对应1个股道，其功能是采集对应股道的车号.车辆停放位置.备品箱.操作箱.接触网及接地杆状态并通过Zigbee无线网络将上述状态传送到中央控制计算机，根据中央控制计算机分配的权限对股道设备进行控制，防止工作人员的误操作，保证隔离开关的操作按照正确的流程安全地进行。 10.1.2 系统总体方案设计（续2） 室内钥匙管理柜的主要功能是读取各个电子钥匙箱内存放的电子钥匙类型（车顶钥匙或机车钥匙），并通过CAN总线将各个箱体的状态发送给中央控制计算机。同时，电子钥匙管理柜响应中央控制计算机的控制命令，实现电子钥匙的半自动存取。 中央控制计算机的功能是对室外智能监控节点和室内钥匙管理柜的数据进行综合处理和逻辑判断，根据判断结果发送对应操作权限给室外智能节点或室内钥匙柜节点。同时，中央控制计算机对采集的状态进行图形化显示，对整个操作流程的关键步骤进行日志记录，提供日志查询功能。 10.1.3 室外智能节点设计 室外智能节点的主要功能是采集股道信息并监控隔离开关的操作流程，采集的信息包括：电力机车车号及停放位置，电子钥匙申请信息，接触网状态，工具箱状态，操作箱状态和接地杆状态。为防止误操作，室外智能节点还要对工具箱锁.操作箱锁，接地杆锁进行控制。室外智能节点的总体结构如图10-2所示。 10.1.3 室外智能节点设计（续1） 1.通信模块选择 通讯模块主要负责和中央控制计算机之间的数据交换，将采集的各种状态信息发送给中央控制计算机以供显示和决策，并将中央控制计算机发送的控制命令发送给室外节点，从而控制各电控锁的开关动作。系统选用Zigbee无线模块构建通讯网络。 整个系统采用主从通讯模式，中央控制计算机为主机，室外智能节点为从机，主机定期轮询各从机并接收从机发送的状态信息，若需要进行控制，主机则传送控制命令到从机。 1.通讯模块选择（续） Zigbee是一种短距离.低复杂度.低功耗.低数据速率.低成本的双向无线通信网络技术，是IEEE 802.15.4协议的代名词。Zigbee网络主要是为工业现场自动化控制数据传输而建立，因而具有简单.使用方便.工作可靠.价格低的特点。一个Zigbee网络可包括多达65000个无线通信模块，各模块间可以相互通信。 2.隔离开关状态检测模块设计 高压接触网的带电状态是车顶钥匙发放的依据，也是确保检修人员人身安全的关键。接触网电压很高，直接测量存在困难，由于接触网上下电操作通过旋转隔离开关操作杆来完成，因此可通过检测隔离开关操作杆的旋转角度来判断接触网的通断状态。 2.隔离开关状态检测模块设计（续1） 隔离开关操作杆上有一个圆盘，每次接触网下电，圆盘要顺时针旋转90度；上电时，圆盘则逆时针回转90度。因此，在圆盘上安装2个相隔90度的磁钢，同时以一个磁钢为基点，相隔180度安装2个霍尔传感器，如图10-3所示。 2.隔离开关状态检测模块设计（续2） 假设高压接触网断电时，状态如图10-3所示，霍尔传感器1输出低电平，霍尔传感器2输出高电平；进行上电操作时，旋转隔离开关操作杆，圆盘逆时针转动90度，则磁钢1离开霍尔传感器1检测范围，霍尔传感器1输出高电平，霍尔传感器2检测到磁钢2而输出低电平。根据2个霍尔传感器的输出变化可以判断隔离开关操