第四章点的合成.ppt

第4章 点的合成运动 1、掌握三种运动的分析，三种速度的定 义、判断与计算； 2、熟练掌握速度合成定理及其应用； 3、熟练掌握加速度合成定理及其应用； 4、会恰当地选择动点和动系。 一、 静(定)系、动系与动点 二、关于动点与动系的选择 ? 结论与讨论 二、关于动点与动系的选择 ? 结论与讨论 二、关于动点与动系的选择 ? 结论与讨论 二、关于动点与动系的选择 ? 结论与讨论 二、关于动点与动系的选择 ? 结论与讨论 二、关于动点与动系的选择 ? 结论与讨论 二、关于动点与动系的选择 ? 结论与讨论 2、动点和动系的选择方法 若运动通过滑块或销钉等物体传递，则选滑块 或销钉为动点，与之有相对运动的物体为动系。 二、关于动点与动系的选择 ? 结论与讨论 ? 若一个构件上总有一个点 被另一个构件所约束，便 以被约束的点作为动点， 在约束动点的构件上建立 动系，相对运动轨迹便是 约束构件的轮廓线。 ? 总之，一般选持续接触点为动点。 二、关于动点与动系的选择 ? 结论与讨论 二、关于动点与动系的选择 ? 结论与讨论 二、关于动点与动系的选择 ? 结论与讨论 二、关于动点与动系的选择 ? 结论与讨论 二、关于动点与动系的选择 ? 结论与讨论 二、关于动点与动系的选择 ? 结论与讨论 ? 无持续接触 点时，选运动 中与动系的距 离保持不变的 点（如圆心） 为动点。 二、关于动点与动系的选择 ? 结论与讨论 二、关于动点与动系的选择 ? 结论与讨论 二、关于动点与动系的选择 ? 结论与讨论 二、关于动点与动系的选择 ? 结论与讨论 D B C A O q w0 a0 O x y 4. 加速度分析。 绝对加速度法向分量： 相对加速度： 牵连加速度： 绝对加速度切向分量： aan = lw02 ，沿着AO aa t = la0，方向与OA 垂直，指向左下方。 大小未知，方向水 平，假设向右。 大小未知，方向沿O′ y′ 轴 例 题 5 θ ar θ ae aat aan §4-3 加速度合成定理 投影到O′x′轴 例 题 5 负号表示在此瞬时ae的指向与图中所假设的相反 D B C A O q w0 a0 O x y θ ar θ ae aat aan §4-3 加速度合成定理 例 题 6 A B v a n j R 求：杆AB在图示位置 时的加速度。 已知：凸轮半径R，图 示瞬时的v、a。 §4-3 加速度合成定理 例 题 6 §4-3 加速度合成定理 A B v a n j R 解： 1. 选择动点，动系。 动系－ 2. 运动分析。 绝对运动－ 动点－ 相对运动－ A O x y AB的端点A Ox′y′，固连于凸轮 直线运动 例 题 6 §4-3 加速度合成定理 牵连运动－ 沿凸轮轮廓 曲线运动 解： 1. 选择动点，动系。 动系－ 2. 运动分析。 绝对运动－ 动点－ 相对运动－ AB的端点A Ox′y′，固连于凸轮 直线运动 水平平移 例 题 6 §4-3 加速度合成定理 动系－ 动点－ 相对运动－ ? 凸轮的A1点 固连于杆AB 例 题 6 §4-3 加速度合成定理 A B v a n j R A O x y 3. 速度分析。 绝对速度： 相对速度： 牵连速度： j 大小未知，方向沿杆AB向上 大小未知，方 向沿凸轮A点的切线 例 题 6 ve= v ，方向水平向右 ve va vr §4-3 加速度合成定理 4. 加速度分析。 绝对加速度： 相对加速度切向分量： 牵连加速度： 相对加速度法向分量： A B v a n j R O 大小未知， 方向沿直线AB 大小未知，方向垂直于OA arn = vr 2 / R，沿着OA，指向O 例 题 6 ae= a ，沿水平方向 aa ae §4-3 加速度合成定理 根据加速度合成定理 法线 n 上的投影式 A B v a n j R O ae aa 大小： 方向： ? ? ? ? ？ ？ ? ? 例 题 6 §4-3 加速度合成定理 例 题 7 已知：OA=r，w0 ， BC=DE，BD=CE=l A B C D E O w0 w a 求：图示位置时，杆BD的角速度和角加速度。 §7-3 加速度合成定理 例 题 7 §7-3 加速