第1章可编程序控制器概论81347.pptVIP

第1章　可编程序控制器概论 1.1　PLC的发展、分类及应用 1.2　结构和工作原理 1.3　技术性能指标 1.4　编程语言 本章内容包括： l????? PLC的发展、分类及应用 l??????结构及工作原理 l??????主要技术性能指标 l??????常用编程语言 1969年美国数字设备公司（DEC）根据招标的要求，研制出世界上第一台可编程序控制器（PDP-14），并在GM公司汽车生产线上首次应用成功。 国外PLC的状况 1969年美国研制出世界上第一台PLC以后，日本、德国、法国等国相继研制了各自的PLC。 70年代中期，PLC进入了实用化阶段。 70年代末和 80年代初，PLC进入了成熟阶段。 美国著名厂家有A—B（Allen－Bradley）艾伦一布拉德利公司，MODICON莫迪康公司，GE－FSNUC公司，TI（Texas Instrument）德州仪器公司，WESTHOUSE Electric西屋电气公司， IPM（International Parallel Machines）国际并行机器公司等。 欧洲PLC的厂家有60余家: 西门子（Siemens）于1973年研制出第一台PLC。 1971年，日本从美国引进PLC技术，由日立公司研制成功日本第一台PLC。 日本生产PLC的厂家有40余家： 三菱电机(MITSUBISHI),欧姆龙(OMRON), 富士电机（Fuji Electric）,东芝（TOSHIBA） 1.1.4　分类 1. 从结构上 可编程序控制器从结构上可分为整体式和模块式。 2. 从规模上 按PLC的输入输出点数可分为小型、中型和大型。 1.2　结构和工作原理 1.2.1　结构 1.2.2　工作原理 1.2.1　结构 PLC专为工业场合设计，采用了典型的计算机结构，主要是由CPU、电源、存储器和专门设计的输入输出接口电路等组成。图1.1为一典型PLC结构简图。 1. 中央处理单元 中央处理单元（CPU）一般由控制器、运算器和寄存器组成，这些电路都集成在一个芯片上。 CPU的主要功能： 1）从存储器中读取指令　 2）执行指令 3）顺序取指令 4）处理中断 2. 存储器 1）只读存储器　 2）随机存储器RAM　 3. 输入输出单元 （1）输入接口电路 （2）输出接口电路 通常PLC的输入类型可以是直流、交流。输入电路的电源可由外部供给，有的也可由PLC内部提供。图1.2和图1.3分别为一种型号PLC的直流和交流输入接口电路的电路图，采用的是外接电源。 图1.2描述了一个输入点的接口电路。其输入电路的一次电路与二次电路用光耦合器相连，当行程开关闭合时，输入电路和一次电路接通，上面的发光管用于对外显示，同时光耦合器中的发光管使三极管导通，信号进入内部电路，此输入点对应的位由0变为1。即输入映像寄存器的对应位由0变为1。 2.2.2　工作原理 1. 循环扫描 PLC采用循环扫描工作方式，这个工作过程一般包括五个阶段：内部处理、与编程器等的通信处理、输入扫描、用户程序执行、输出处理，其工作过程如图2.4所示。 图1.4中当PLC方式开关置于RUN（运行）时，执行所有阶段；当方式开关置于STOP（停止）时，不执行后3个阶段，此时可进行通信处理，如对PLC联机或离线编程。 可编程序控制器的输入处理、执行用户程序和输出处理过程的原理如图1.5所示。 PLC执行的五个阶段，称为一个扫描周期，PLC完成一个周期后，又重新执行上述过程，扫描周而复始地进行。 1.3　技术性能指标 1. 外形尺寸 2. 输入输出点数 3. 机器字长 4. 速度 5. 指令系统 6. 存储器容量 7. 扩展性 8. 通信功能 THANK YOU VERY MUCH ！ 本章到此结束， 谢谢您的光临！ 图1.2 直流输入电路图 图1.3　交流输入电路图 返回本节 图1.4 工作原理图 图1.5　程序执行原理图 返回本章首页 第1章　可编程序控制器概论 * 返回本章首页 返回本节 其后，美国MODICON公司也推出了084控制器，1971年日本推出了DSC-8控制器，1973年西欧各国的可编程序控制器也研制成功，我国在1974年开始研制可编程序控制器。 返回本节 返回本章首页 图1.1　结构简图