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§16-1 两类稳定问题概述 ⑶两类稳定计算简例 §16-2 有限自由度体系的稳定——静力法和能量法 §16-3 弹性压杆(无限自由度)的稳定——静力法 § 16-4 弹性压杆的稳定——能量法 §11-5 刚架稳定分析的有限单元法 刚架的稳定通常属于第二类稳定性问题,如图.a所示,如果将横梁上的竖向荷载等效为作用于结点上的集中荷载,如图.b所示.这样就把丧失第二类稳定性的问题转化为丧失第一类稳定性的问题。 刚架稳定分析的基本假设: 刚架在失稳前,只承受结点荷载,同时还忽略各杆的轴向变形的影响。 在作刚架的稳定分析时,由于所受杆件的轴力很大,则需考虑轴力对刚度系数的影响。 本节介绍基于能量原理的刚架稳定性分析的有限单元法(矩阵位移法) P B k 例6 试求图示排架的临界荷载和柱子AB的计算长度。 P I1 I2=nI1 B A D C EA=∞ A 解:CD杆的作用用弹簧来代替 x y B P x y Δ R=kΔ 1)I2=0,k=0 相当于悬臂柱,计算长度为l0=2l 2)I2=∞,k=∞ 相当于上端铰支、下端固定柱, 计算长度为l0=0.7l 2 2 ) 7 . 0 ( l EI p = 2 19 . 20 l EI Pcr= 3)当 0k∞ 当 I2=I1 π/2αl4.493 试算法求解: 计算长度为l0=1.426l θ y x P l2 l1 EI 例5:求图示压杆的稳定方程。 解:1)选坐标系,取图示曲线的平衡形式, 建立平衡微分方程。 M=Py 2)求解平衡微分方程 3)由边界条件,可得一组与未知数(A、 B、θ )数目相等的齐次方程,位移有非 零解系数行列式应等于零,得出特征方程。 特征方程: 代入边 界条件 展开: x y l1 l2 l I1 I2 P Pcr 两段的弹性曲线微分方程: 解方程: 由系数行列式等于零 得稳定方程: y1 y2 2、阶梯形压杆的稳定 2)解平 衡微分方程; 静力法解题思路: 1)对新的平衡形式列平衡微分方程; 3)代入边界条件,得到包含待定参数的齐次方程 组; 能量法解题思路: 1)对于满足位移边界条件的任意可能位移求 出总势能Π; 2)由势能驻值条件δΠ = 0, 得到包含待定参数的齐次方程组; 3)令系数行列式等于零,得到特征方程。 4)令齐次方程组的系数行列式等于零,由此得到特征方程。 λ P l 设变形曲线为: dx dx 对变截面杆、沿轴向有分布压力时用能量法方便。 1、按单参数体系计算 满足边界条件的已知函数 有势能驻值条件,即 或由: 要求位移有非零解,a≠0 例16-5 能量法求临界荷载. 解:位移边界条件为: 当 x=0 和 x=l 时,y=0 l P EI x y 1)设挠曲线为抛物线(纯弯下的挠曲线) . 12 3 16 64 2 3 l EI l l EI = = 0 1 P a cr ? 1 0 ) 3 16 64 ( 1 3 a l P l EI = - 3 8 ) ( 2 1 2 1 0 2 l Pa dx y P U l P - = ò ¢ - = , 32 ) ( 2 1 3 2 1 0 2 l EIa dx y EI U l = ò ¢ ¢ = : , 0 1 a = ? ? 得 由 P 误差为 22% 因为所设挠曲线不满足力的边界 条件。甚至相差甚远,故精度较差。 . 2 2 l EI P cr p = 精确解: 另解:位移边界条件为: 当 x=0 和 x=l 时,y=0 l P EI x y 2)设挠曲线为图b (横弯下的挠曲线) . 10 2 l EI P cr = = 由 P Q 误差为 1.3% 如取均布荷载作用下的挠曲线,精度会更高. 如用某一横向荷载引起的挠曲线作为失稳曲线,则体系的应变能也可用该荷载的实功来代替。 另解:位移边界条件为:当 x=0 和 x=l 时,y=0 l P EI x y 3)设挠曲线为正弦线 ) ( 4 ) ( 2 1 2 2 0 2 l l Pa dx y P U l P p - = ò ¢ - = , ) ( 4 4 2 l EIla p = ) ( 2 1 0 2 dx y EI U l ò ¢ ¢ = . : 2 2 l EI P
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