广义系统状态反馈极点配置的一种新算法.docVIP

国内图书分类号：TP273 国际图书分类号：681.5  学校代码：10213 密级：公开  理学硕士学位论文 广义系统状态反馈极点配置的一种新算法 博 士 研 究 生：张 磊  导  师：张彪副教授  申 请 学 位：理学硕士  学  科：应用数学  所 在 单 位：理学院 答 辩 日 期： 2011 年 6 月 授予学位单位：哈尔滨工业大学 Classified Index: TP273 U.D.C: 681.5 Dissertation for the Master Degree in Science A NEW ALGORITHM FOR POLE ASSIGNMENT IN DESCRIPTION SYSTEM VIA STATE FEEDBACK  Candidate： Supervisor： Academic Degree Applied for： Speciality： Affiliation： Date of Defence： Degree-Conferring-Institution：  Zhang Lei Assoc. Prof. Zhang Biao Master of Science Applied Mathematics Department of Mathematics June, 2011 Harbin Institute of Technology 摘 摘  要 要  在控制系统的设计中，广义系统的极点配置是一类非常重要，且被广泛研 究的问题。近年来，随着广义系统理论体系的成熟与发展，在对广义系统进行 极点配置时对有穷及无穷极点的同时配置提出了更多要求，这使得对广义系统 实现有穷及无穷极点同时配置的研究有着深远的意义。 本文以线性时不变广义系统为对象展开研究，研究广义线性系统状态反馈 极点配置问题的一种新算法。在现有关于广义系统有穷及无穷特征结构配置的 参数化方法基础上，结合矩阵分解理论及矩阵行列压缩方法，提出了广义系统 状态反馈极点配置的一种新算法。该算法由三部分组成。首先，基于矩阵的行 列压缩算法实现系统的部分无穷特征结构配置，由于所用矩阵行列压缩算法具 有良好的数值稳定性，所以对系统部分无穷特征结构配置的算法具有良好的数 值特性，因而可以经过适当轮次的极点配置将原系统化为较低维数的系统；其 次，对压缩后所得较低维的系统结合现有的极点配置方法进行有限及无限特征 结构配置，由于是对得到的低维数系统进行配置，而不是直接对原系统配置， 所以减少了计算量及可能出现的数值问题；再次，通过上述矩阵行列压缩及混 合特征值配置得到求取整体反馈矩阵的算法，在文章的最后，给出了数值算例， 通过计算结果表面文中提出的算法简单有效且具有良好的数值特性。 关键词：广义系统；极点配置；状态反馈；行列压缩 -I- Abstract ABSTRACT The pole assignment for descriptor systems is a very important problem in the design of the control systems, and has been studied widely. In recent years, with the maturity and development of the descriptor system theory, it not only proposed more requirement on mixed pole assignment, but also make the research of mixed pole assignment having far-reaching significance. In this paper, we make linear time-invariant descriptor system as the research object, a new algorithm for pole assignment in descriptor system via state feedback is presented. We combined the existing approach for infinite and finite pole assignment in descriptor system via state feedback with matrix decomposition and compression knowledge which we learned, so as to propose a new algorithm for pole assignmen