汽车ASB防抱制动特性及其不解体检测技术研究.pdf

’． ‘ 0 毒| I i ／ Jf flll II IIIII I III II[I III Y1 摘 要 随着汽车行驶速度的不断提高和道路行车密度的增大，对汽车行驶安全性提出了 越来越高的要求。汽车防抱死制动系统ABS(Anti—lock BrakingSystem)能够通过 控制和调节车轮的制动力，防止车轮在制动时的滑转，最大限度的利用路面附着系数 以缩短制动距离、防止侧滑、提高制动时的方向稳定性，从而大大改善汽车的制动性 能，提高汽车的安全性。因此，ABS装置目前得到了非常快速的发展和广泛应用。对 于ABS工作性能的检测和评价，通常采用的是道路试验的方法。但是，道路试验方法 试验费用高、测试周期长、精度低，受环境及道路条件的影响大，只适合对部分车辆 的抽检，不能适应大批量车辆的定期检测。如何实现对装有ABS车辆的制动性能进 行不解体台架测试的问题，是我国汽车安全和综合性能检测行业以及汽车制造与维修 企业急需解决的技术难题。 针对这一问题，本文在深入分析汽车ABS防抱制动特性的基础上，对汽车ABS 不解体台架检测理论进行了研究，提出了一种能够在不同路面组合工况下对ABS的 工作性能进行不解体检测的方法。该方法在台架上利用惯性飞轮的转动动能来模拟汽 车旋转体的转动动能及汽车直线运动的平动动能，通过扭矩控制器控制滚筒来实现对 道路附着系数的模拟，通过计算机控制系统对道路附着系数模拟系统进行自动调节与 控制，模拟出单一附着系数路面、对开附着系数路面和对接附着系数路面这三种ABS 最典型的工况以及滚筒摩擦系数可以达到的其它任意组合形式，在车辆固定装置等安 全措施保障下，完成对车辆各种制动过程的动态模拟，实现对车辆ABS系统工作性能 的试验与检测。 论文通过对汽车制动过程中车轮抱死影响因素的分析以及对汽车制动过程中的 运动学和动力学分析，总结出了汽车ABS系统的防抱制动特性以及理想的汽车ABS防 抱制动控制过程；建立了汽车制动过程中基于ABS的驾驶员反应距离数学模型、制动 Jl ◆／ 距离数学模型和停车距离数学模型。通过对汽车ABS的种类、装车形式及其控制原理 J 的分析和研究，总结了ABS各个控制参数控制制动压力的方法及其适应场合；通过对 ABS各种控制方案和控制算法的分析和仿真研究，提出采用多参数预测控制与模仿控 制相结合作为ABS的控制方案和采用模糊控制作为ABS的控制算法更为合理。 论文还对ABS试验台及测控系统的总体技术方案及其实现技术进行了深入的研 究，采用协同设计及设计过程建模的方法，建立了基于扩展对象Petri网的ABS不解 体试验台的设计过程模型，并对该模型进行了仿真和性能分析，提出了相应的设计过 程改造和优化的途径。为了解决ABS试验台测控系统与汽车检测线的联网通信问题， 论文在深入分析了串行通信、文件共享、网络数据库等三种传统的汽