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6.3 基于感应机稳态模型的变压变频调速系统 4 小结 1 系统的构成 功能构成 结构构成示意图 数字控制通用变频器-异步电动机调速系统原理图 主电路主要由二极管整流器UR、PWM逆变器UI和中间直流电路及交流电动机四部分组成； 用大电容C起滤波，同时兼有无功功率交换的作用。 限流电阻R：为了避免大电容C在通电瞬间产生过大的充电电流，在整流器和滤波电容间的直流回路上串入限流电阻（或电抗），通上电源时，先限制充电电流，再延时用开关K将其短路，以免长期接入时影响变频器的正常工作，并产生附加损耗。 限制泵升电压电路由Rb和VTb组成。二极管整流器不能为异步电动机的再生自动提供反向电流的通路。进入发电状态时，首先通过逆变器的续流二极管向电容充电，升高到限制值时， VTb导通，将电机释放的动能消耗在自动电阻Rb上。 PWM变频器控制电路的主要功能是接受各种设定信息和指令，再根据它们的要求形成驱动逆变器工作的PWM信号。 速度检测的目的是形成速度闭环，提高速度稳定性 * * 6.3.1 恒压频比控制策略的出发点 6.3.2 基频以下电压-频率协调控制时的机械特性 6.3.3 基频以上恒压变频时的机械特性 6.3.4 系统构成、动静特性及器件开关死区对系统的影 只讨论恒定压频比控制方法。 由异步机的稳态特性推导出来的恒定压频比控制方法只控制电压的幅值和频率，因此是标量控制方法。 34-1恒压频比控制策略的出发点 6.3.1 恒压频比控制策略的出发点 采用电压型PWM逆变器； 假设：①忽略空间和时间谐波; ②忽略磁饱和; ③忽略铁损. 34-2恒压频比控制策略的出发点 34-3恒压频比控制策略的出发点 34-4恒压频比控制策略的出发点 34-5恒压频比控制策略的出发点 (1) 基频以下调速 34-6基频以上调速 (2) 基频以上调速 按照电力拖动原理，在基频以下，磁通恒定时转矩也恒定，属于“恒转矩调速”性质，而在基频以上，转速升高时转矩降低，基本上属于“恒功率调速”。 34-7基频以下的电压频-率协调控制时的机械特性 6.3.2 基频以下的电压频-率协调控制时的机械特性 34-8恒压频比控制 34-9恒压频比控制 34-10恒 控制 34-11恒 控制 34-12 34-13 图6.3.7给出上述3种控制方式下的机械特性曲线。显然，恒 控制的稳态性能最好，可以获得和直流电动机完全相同的线性机械特性。这正是高性能交流变频调速所要求的特性。 34-14 34-15 基于图6.3.2所示稳态模型简述矢量控制的思路 34-16 34-17 感应电机采用变频电源供电时，按不同规律实现电压-频率协调控制可得不同类型的机械特性。 34-18基频以上恒压变频时的机械特性 6.3.3 基频以上恒压变频时 的机械特性 34-19基频以上恒压变频时的机械特性 图6.3.8 基频以上恒压变频调速的机械特性 34-20系统构成、动静特性及器件开关死区对系统的影响 1 系统的构成 2 动特性与静特性 3 桥臂器件开关死区对PWM变压变频器的影响 6.3.4 恒压频比系统构成、 动静特性及器件开关死区对系统的影响 34-21系统构成 34-22系统构成 在运行之前，需要在控制器的人机界面中： 34-23系统构成 34-24系统构成 系统的构成 32-25系统构成 34-26动特性与静特性 (2) 加速和减速特性 本节的动态，不是控制理论所讲的动态，而是由一个静态缓慢地变化到另一个静态。 2 动特性与静特性 (1) 静特性 转子转速小于同步转速，所以这种调速方法是静态有差的，并且转速误差为电机的滑差转速。 34-27例 34-28例 由于不再是稳态响应，与图6.3.1的机械特性相比，该特性有着本质的不同：转矩和转速都发生了振荡、同时加电压后在反电势没有建立之前，定子电流非常大。所以，对于加减速要求很快的应用，就不能采用V/F控制方法了。 34-29桥臂器件开关死区对PWM变压变频器的影响 * * * * *