2014年机械工程控制基础练习题.docVIP

一、传递函数 1、已知控制系统的结构图，如图T2.5所示，求系统的传递函数。 图T2.5 (a) 【解】：(a)：在图T2.5(a)中， 单个回路有：-G1，-G2，G4G5，-G1G2G4，-G1G3G4，其中两两互不接触回路有-G1与-G2，-G1与G4G5，-G2与G4G5，三个互不接触回路有-G1与-G2，G4G5 通道有：G1G2，G1G3，Δ1=1-G4G5，Δ2=1-G4G5 图T2.5 (b) 【解】：(b)：在图T2.5(b)中， 单个回路有：-G1H1，-G2H2，-G3H3，其中两两互不接触回路有-G1H1与-G2H2，-G1H1与-G3H3，-G2H2与-G3H3，三个互不接触回路有-G1H1与-G2H2，-G3H3 通道有：G1G2，G3，Δ1=1+G3H3，Δ2=1+ G1H1+ G2H2+ G1H1G2H2 根据Mason公式， 如果采用结构图化简，首先求各个负反馈回路的传递函数，然后根据串并联关系，得到下式，进一步的运算，不难得到与上式相同的结果。故结构图中回路互相不接触的情况，用结构图化简的方式比用Mason公式简单。如果回路都互相接触，则用Mason公式更简单。