第5章+信号的分析与处理处理.ppt

1)相关滤波 如图所示利用互相关函数对小汽车座位的振动进行不解体诊断，要测出振动是由发动机引起，还是由后桥引起。可在发动机、司机座位、后桥上布置加速度传感器，然后将传感器获取的信号放大并进行相关分析，通过互相关函数看出，后桥与司机座位的互相关性比发动机与司机座位的大，所以，小汽车座位的振动主要是后桥的振动引起的。 二、互谱密度函数 1、定义 若互相关函数Rxy(τ)满足傅里叶变换的条件 则定义Rxy(τ)的傅里叶变换 为信号x(t)和y(t)的互功率谱密度函数，简称互谱密度函数或互谱。 互谱与互相关函数也是一个傅里叶变换对，即 因此Sxy(f)的傅里叶逆变换为： 互谱估计的计算式如下： 对于模拟信号 对于数字信号 三、功率谱的应用 1、功率谱密度与幅值谱及系统的频率响应函数的关系 2、应用互谱排除噪声影响 一个测试系统受到外界干扰， 为输入噪声， 为加于系统中间环节的噪声， 为加在输出端的噪声。该系统的输出为 3、功率谱在设备诊断中的应用 汽车变速箱上加速度信号的功率谱图。（a）是变速箱正常工作谱图，（b）为机器运行不正常时的谱图。可以看到图（b）比图（a）增加了9.2和18.4两个谱峰，这两个频率为设备故障的诊断提供了依据。 1、相干函数定义 相干函数是用来评价测试系统的输入信号与输出信号之间的因果关系的函数，即通过相干函数判别系统中输出信号的功率谱有多少是所测输入信号所引起的响应。 如果相干函数为零,表示输出信号与输入 信号不相干。当相干函数为1时，表示 输出信号与输入信号完全相干。若相干函数 在 0~1之间，则表明有如下三种可能： 1) 测试中有外界噪声干扰； 2) 输出y(t)是输入x(t)和其它输入的综合输出； 3) 联系x(t)和y(t)的系统是非线性的。 2、相干分析的应用 船用柴油机润滑油泵压油管振动和压力脉动间的相干分析。润滑油泵转速为n=781rpm,油泵齿轮的齿数为z=14，测得油压脉动信号x(t)和压油管振动信号y(t)，压油管压力脉动的基频为： / 60=182.24(Hz)。 上图是船用柴油机润滑油泵压油管振动和压力脉动间的相干分析。润滑油泵转速为n=781rpm,油泵齿轮的齿数为z=14，测得油压脉动信号x(t)和压油管振动信号y(t)压油管压力脉动的基频为f0=nz/60=182.24(Hz). 由图c可以看到， 当f 为f0 =182.24Hz时, =0.9； 当f近似为2f0 =361.12Hz时, =0.37； 当f近似为3f0 =546.54 Hz时, =0.8； 当f近似为4f0 =722.24Hz时； =0.75...， 齿轮引起的各次谐频对应的相干函数值都比较大，而其它频率对应的相干函数值很小， 由此可见，油管的振动主要是由油压脉动引起的。从x(t)和y(t)的自谱图也明显可见油压脉动的影响。 倒频谱 (Cepstrum)分析也叫二次频谱分析，是检测复杂谱图中周期分量的有效工具。它在语音分析、回声剔除、振动和噪声源识别、设备故障振动等方面均有成功的应用。 1、倒频谱的数学描述（功率倒频谱） 3、倒频谱的应用 对于高速大型旋转机械，其旋转状况是复杂的，尤其当设备出现不对中，轴承或齿轮的缺陷、油膜涡动、磨擦、陷流及质量不对称等现象时，则振动更为复杂，用一般频谱分析方法已经难于辩识（识别反映缺陷的频率分量），而用倒频谱，则会增强识别能力。 在实际中遇到的大多数信号是模拟信号。即信号是连续变量的函数，这些连续变量通常在一个连续的范围内取值。 可直接被合适的模拟系统处理（如滤波器、谱分析仪或倍频器），以改变信号的特征或提取有用信息。 在这种情况下，信号是直接以模拟形式处理的 进行数字处理，要在模拟信号和数字信号处理器之间有一个接口。称模数转换器（analog to digital (A/D) converter） A/D转换器的输出是数字信号，是数字信号处理器的输入 。 数字信号处理器：是一个对输入信号执行所需操作的可编程数字计算机，或一个小的可编程微处理器。 在应用中，数字信号处理器的数字输出通常要求是