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控制系统的工作过程与方式 第四章 控制与设计 什么是控制系统？ 什么是控制系统？ 什么是控制系统？ 控制系统的概念 任何一个控制的实现，都要通过若干环节，这些环节就构成了一个系统，称为控制系统。 控制系统的概念 疑问 开环控制系统与闭环控制系统的区别 开环控制与闭环控制的区别 开环控制与闭环控制的区别 两类控制系统比较？ 两类控制系统比较 开环、闭环控制系统的概念 系统的输出量不对系统的控制产生任何影响，这种控制系统称为开环控制系统。 系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影响的控制系统称为闭环控制系统。 控制系统方框图的画法 小组合作探究，画出方框图 典型控制系统分析1 典型控制系统分析2 典型控制系统分析3 典型控制系统分析4 课堂小结 谢谢指导! * 通用技术科组 * 教室电灯开关 1 手动按下按钮 （输入） 控制电路 灯泡 灯灭或灯亮 （输出） 电风扇的挡位 2 风速挡位 （输入） 电机 扇叶 风速大小 （输出） 脚蹬、曲柄、链轮、 中轴、链条、飞轮 脚踩的力 (输入) 自行车行驶的速度 （输出） 3 自行车拉力比赛 控制系统的输入与输出之间有一定的对应关系。 以下的事例是否属于控制系统，如果是，请指出系统的输入、输出分别是什么？ 红外线自来水龙头 脱粒机 电饭煲 输出 输入 是否属于控制系统 是 电源电信号 锅内的温度 是 电源电信号 脱粒机的转速 是 人手反射的红外线 水龙头的出水量 信号 控制系统的分类 控制系统 开环控制系统 闭环控制系统 feature merit 什么是开环控制系统？ 什么是闭环控制系统? 两者有什么区别？ feature 画鼻子游戏 在黑板上有两张大脸，“四官俱全”，没有鼻子。 请两位同学上来“画”鼻子。 思考：在画图的过程中，A和B的控制系统最大的区别是什么？ A同学：蒙上眼睛画 B同学：睁着眼睛画 注意：画图的同学仅是为了说明教学内容而扮演角色，并不代表个人问题。尊重他人，无论图画得怎样，请勿嘲笑！ 蒙着眼睛画 睁着眼睛画 人脑 眼睛 人脑 方向，速度，轻重 下达画鼻任务 下达画鼻任务 (分析、比较) 手 鼻子 手 鼻子 笔 鼻子 人脑 (控制) 无法感知鼻子画得怎么样，这时是盲目的。 能观察画出来的情况，并据此不断地调整和修正直至达到预定目的。 手 鼻子 手 鼻子 笔 鼻子 人脑 (控制) 方向，速度，轻重 开环控制系统 闭环控制系统 游泳池注水 游泳池 水流量 设定注水的时间 (输入) 定时器 进水阀门 游泳池的水位 (输出) 控制器 进水阀门 游泳池 水流量 检测装置 游泳池的水位 给定水位 讨论： 开环控制系统与闭环控制系统有什么区别？ 是否有检测输出量的装置？ 输出量是否反过来影响控制过程？ 方框图呈现什么特点？ 开环控制系统 输出量仅受输入量控制 输入量与输出量之间的信号是单向传递 没有检测输出量的装置 闭环控制系统 输出量返回到输入端，并对控制过程产生影响 构成一闭合回路 有检测输出量的装置 输入量 输出量 检测装置 给定量 被控量 开环控制系统 闭环控制系统 被控对象 控制量 输入量 控制器 执行器 输出量 被控量 控制器 执行器 被控对象 控制量 检测装置 给定量 比较器 检测装置 比较器 判断下列控制系统属于开环还是闭环控制系统， 上网搜索资料，了解其工作原理，画出方框图(选择其中一种)。 1、普通家用电饭煲的煮饭控制。 2、公共汽车车门的开关控制。 3、电冰箱的温度控制系统。 4、运动员进行篮球三分投篮。 普通家用电饭煲的煮饭控制 输入量 (接通电源，按下“煮饭”按钮) 被控对象 (内锅) 控制量 （发热量） 控制器 执行器 (发热盘) 输出量 (内锅温度) 属于开环控制系统! 公共汽车车门的开关控制 被控对象 (推动活塞) 控制量 （压缩空气） 输入量 (“开/关”指令) 控制器 (开关装置) 执行器 （电磁阀） 输出量 （车门开或关） 属于开环控制系统! 电冰箱的温度控制系统 被控量 (冰箱实际温度) 控制器 （控制装置） 执行器 (制冷装置) 被控对象 (电冰箱) 控制量 (制冷量) 检测装置 (冰箱温敏电阻 给定量 （设定温度） 比较器 属于闭环控制系统! 运动员进行蓝球三分投篮 给定量 （篮圈位置） 被控量 (篮球位置) 控制器（大脑） 执行器 （手） 被控对象 (篮球) 控制量 (投掷力) 检测装置 (眼晴) 比较器 属于闭环控制系统! 控制系统