柔性制造技术54684.pptVIP

现代制造技术 柔性制造技术 柔性制造系统的组成、原理 柔性制造系统的类型、应用 成组技术与零件分类编码 FMS 加工系统的配置 FMS 物流系统的组成 FMS 控制管理系统简介 柔性制造技术和柔性制造系统 柔性制造系统组成 柔性制造系统工作原理 柔性制造系统特点 柔性制造系统的类型 柔性制造系统的适用范围 成组技术（GT — Group Technology) 常用的零件分类成组方法 零件的分类编码 零件分类编码的作用 传统的独立垂直生产体系 专业化生产结构体系 分类系统组成 分类系统的结构 分类系统的结构和容量 分类标志安排顺序 零件分组方法 特征码位法 码域法 特征位码域法 FMS 加工系统的配置 机床配置形式与特征比较 FMS 对机床的要求 加工系统中常用的加工设备 加工中心刀库 双臂式机械手 换料装置 加工系统的监控内容 FMS 物流系统 输送装置（1）—— 输送带 输送装置（2）—— 有轨小车 输送装置（3）—— 无轨小车 物流系统的监控 FMS控制管理系统 1 输送带 输送带分为动力型和无动力型； 从结构方式上有辊式、链式、带式之分； 从空间位置和输送物料的方式上又有台式和悬挂式之分。 辊式 链式 带式 2 自动小车 1)有轨小车-----地面有轨小车和高架有轨小车 所谓有轨是指有地面或空间的机械式导向轨道。 2)无轨小车 ——自动导向小车（AGV ——Automatic Guided Vehicle） 无轨小车是一种利用微机控制的，能按照一定的程序自动沿规定的引导路径行驶，并具有停车选择装置、安全保护装置以及各种移载装置的输送小车。 物流系统的监控主要完成以下功能： 1)采集物流系统的状态数据。 2)监视物流系统状态。 3)处理异常情况。 4)人机交互。 5)接受上级控制与管理系统下发的计划和任务，并控制执行机构去完成。 物流系统的监控与管理一般有集中式和分布式两种方案 * * 主要内容： 柔性制造技术（FMT——Flexible Manufacturing Technology）是集数控技术、计算机技术、机器人技术、现代管理技术为一体的现代制造技术，主要用于多品种小批量或变批量生产。 柔性——指制造系统能够适应产品变化的能力 柔性制造系统（FMS）是由数控加工设备、物料运储装置和计算机控制系统等组成的自动化制造系统。它包括多个柔性制造单元，能根据制造任务或生产环境的变化迅速进行调整，适用于多品种、中小批量生产。(“中华人民共和国国家军用标准”) 柔性制造系统是柔性制造技术的主要应用形式。 柔性制造系统 加工系统 物流系统 控制与管理系统 加工设备 辅助设备 检测设备 工件流 刀具流 过程控制 过程调度 过程监视 以任意顺序自动加工多种工件，自动更换工件和刀具，增加功能后可实现工件自动清洗与测量等 满足可变节拍生产的物料自动识别、存储、输送和交换的要求。增加功能后可实现刀具预调和管理等 加工系统和物流系统的自动控制和作业协调，在线资料自动采集和处理，运行仿真及故障诊断等 1 很强的柔性制造能力 2 设备利用率高 3 劳动生产率高 4 自动化程度高，产品质量稳定 5 经济效益高 1 柔性制造单元（FMC——Flexible Manufacturing Cell） FMC由单台计算机控制的数控机床或加工中心、环形托盘输送装置或工业机器人组成。 2 柔性制造系统（FMS） 它由两台或两台以上的数控机床或加工中心或柔性制造单元所组成，配有工件自动上下料装置（如托盘交换装置、机器人）、自动输送装置、自动化仓库等，由计算机控制系统进行加工控制、计划调度安排及工况监测。 3 柔性制造生产线（FML——Flexible Manufacturing Line） 将FMS中的各机床按工艺过程布局，可以有生产节拍，但是可变的加工生产线，是刚性自动线与柔性制造系统的一种结合。 244FM摩托车发动机汽缸加工自动线 0 10 100 1000 少 零件品种数 多 10000 1000 100 10 大 零件批量 小 数