基于单片机的电动转向助力系统的设计与实现-任务书.docVIP

毕业设计（论文）任务书 学生姓名 系部 汽车与交通工程学院 专业、班级 指导教师姓名 职称 副教授 从事 专业 计算机应用 是否外聘 □是■否 题目名称 基于单片机的电动转向助力系统的设计与实现 一、设计（论文）目的、意义 随着汽车制造技术以及电子技术的不断发展，人们对汽车环保、节能、舒适、安全的要求越来越高，国外汽车的电动助力转向器正逐步取代传统液压助力转向器。电动助力转向技术代表了目前汽车转向技术的发展方向，将来会在动力转向领域占据越来越重要的地位。 在国内，电动助力转向系统还处于初级阶段，拥有自主知识产权的生产厂家还很少，市场上的产品主要被国外的公司所垄断。国外的许多厂家除了申请必要的国际专利外，还在中国境内申请了一些EPS专利。因此目前开发和研制用于轿车和轻型汽车的具有自主知识产权的电动助力转向系统具有明显的经济和社会效益，它可为汽车零部件企业的发展提供新的经济增长点，也为我国汽车行业在加入WTO后参与国际汽车市场竞争提供一种有竞争力的机电一体化高新技术产品。同时，电动助力转向系统对于汽车的环保、节能、安全等方面也具有积极的现实意义。 二、设计（论文）内容、技术要求（研究方法） 设计内容：设计一个小型电动转向助力系统,分析电动助力转向系统电子控制单元的功能。在充分考虑电动助力转向系统控制的可靠性、实时性的基础上，以单片机为核心的控制单元。设计电子控制单元的硬件，采用P控制策略完成对直流电动机的控制、并对各种传感器信号进行采集和处理，通过单片机产生可变占空比的PWM脉冲波来控制H桥驱动直流电动机正反转，满足EPS控制要求。采用模块化设计的方法编写相应控制软件。控制软件中主要包含系统主程序、信号采集子程序，策略控制子程序，程序。 研究方法：系统设计方法采用先搭建系统硬件电路，然后进行系统软件设计。硬件电路需要单片机最小系统主要包括时钟电路、滤波电路、电源电路、复位电路和BDM接口电路设计；传感器信号处理电路；方向盘扭矩信号处理电路；电机驱动电路；软件设计主要包括助力控制模块、数据采集模块及其主模块等的设计。 三、设计（论文）完成后应提交的成果 形成可演示的电动转向助力系统及其系统设计说明书。 四、设计（论文）进度安排 2011.3.1——2011.3.11 查阅文献、撰写开题报告 2011.3.12——2011.3.27 系统总体设计 2011.3.28——2011.4.13 系统硬件设计 2011.4.14——2011.5.1 系统软件设计 2011.5.2——2011.5.10 系统测试 2011.5.11——2011.5.31 撰写系统设计说明书 五、主要参考资料 [1] 徐中明,胡康博,余烽,张志飞. 电动助力转向系统控制策略的仿真分析[J].重庆大学学报,2010,33（08）:81-83 [2] 明月,刘嘉明,沈建新.低成本电动助力转向电机控制系统的实现与控制策略优化[J]. 电机与控制应用,2010,37(6):27-30 [3] 逯海燕.电动助力转向系统控制及仿真分析[J].汽车与配件,2010,23(6):29-31 [4] 晋兵营,宁广庆,施国标.汽车电动助力转向系统发展综述[J].拖拉机与农用运输车,2010,37(1):1-2 [5] 赵学平,李欣,陈杰,边姜.电动助力转向系统永磁直流电机PWM控制模式研究[J].系统仿真学报, 2010,22(1):174-178 六、备注 指导教师签字： 年 月 日 教研室主任签字： 年 月 日