虚拟环境下发动机拆装工具参数化建模及操作空间检验-开题报告.docVIP

毕业设计（论文）开题报告 学生姓名 系部 汽车与交通工程学院 专业、班级 指导教师姓名 职称 讲 师 从事 专业 交通运输 是否外聘 □是√否 题目名称 虚拟环境下发动机拆装工具参数化建模及操作空间检验 一、课题研究,选题的依据和意义 随着计算机辅助技术应用的日益广泛, 如何在零件生产中充分利用计算机辅助技术, 提高零件的生产效率, 缩短生产周期, 全面提升零件生产技术水平, 已成为近几年来研究的重要课题之一。因此在通用CAD 平台上进行二次开发,建立符合国家标准, 适合企业应用的专业化、集成化的标准件库, 可以提高生产效率, 同时对推广标准件的应用, 缩短产品的开发周期具有重要意义。标准零部件的设计是一项费时费力且带有很大重复性的工作, 因此国内外许多企业、高校纷纷在不同的CAD 平台上研究建立参数化的标准件库, 但研究的重点基本都放在标准件的参数驱动和标准件库的管理方面, 而能够方便地嵌入不同的CAD 平台, 并且集标准件查询、CAD建模、零件装配定位、BOM 表自动生成等功能于一体的零件库系统尚不多见。 Unigraphics(简称UG) 软件起源于美国麦道飞机公司，当时为了设计和制造F15 战斗机,而形成了UG产品。UG 软件在CAD/CAM 上表现出了强大的功能，但UG 为通用支撑软件系统仅具有CAD/CAM 的基本功能，没有提供专用产品所需要的完整C A D / C A M 功能。由于机械产品的千变万化，需要针对具体对象在选用的CAD 软件平台上进行二次开发，来设计出界面友好、功能强大和使用方便的专用产品的CAD/CAM 系统。 随着计算机的应用和发展以及三维数控设备的引进，近年来国内UG 软件二次开发取得了很大的进步，特别是在UGCAD 也就是UG 设计方面软件二次开发已有相当多的成果，如上海交通大学国家模具CAD 工程研究中心的覆盖件冲模智能设计系统、同济大学的Gearwizard、华中科技大学的U G 软件二次开发等，但是在UGCAM 即UG 数控加工方面软件二次开发的研究相对来说就少了，国内主流的数控加工编程软件有Mastercam、UG 等，主流的三维设计软件有Pro/E、UG等，很多公司一般用Pro/E、UG软件来设计，用Mastercam、UG 来进行数控加工编程。很显然，Pro/E、Mastercam、UG 这三大软件中，UG 普遍被同时用来设计和加工，可以实现设计与加工之间的无缝接口，使用起来不会有不同文档之间的兼容问题，比较方便。既然这样，那么UG 数控加工方面软件二次开发的研究应是值得的。 在发动机的设计之初就要考虑到发动机的拆装，除了要考虑到各个零部件的装配空间外，还要考虑到装配工具的移动空间，以防止工具与各个零部件之间的干涉现象。这些在虚拟状态下就比较容易实现。采用虚拟装配技术对产品的装配干涉进行分析,给出相应的结构修改建议, 这样就可以在设计阶段进行验证,确保设计的正确性, 避免损失。干涉检验的研究在数控加工过程仿真中具有重要的意义, 而干涉检验的有效实现尤为重要。它可以为干涉回避提供较好的参考依据, 以便真正实现加工仿真的目的。由于干涉问题的复杂性( 物体几何复杂性、物体运动复杂性) , 至使用求交算法进行干涉检验变得很复杂, 并且效率低下。在虚拟状态中, 许多物体可以抽象、简化为规则的几何体或组合体, 无须采用精确的几何描述; 物体的运动轨迹也可以离散分解, 进行干涉检验。这样就可以用简化求交算法来提高检测效率, 同时也满足了实际应用安全余量的要求。 2意义 各种装配工具，如扳手、螺丝刀、铆钉枪、气动套筒等，是在实际发动机装配生产过程中必不可少的，它们在装配过程中的可操作性不容忽视。每种工具都有其操作空间需求，如扳手需连续旋转60o以上，而电动套筒只需一个无干涉的工作位置。它们的可操作性是对装配设计、装配序列规划的一个重要检查依据。有必要设计一种快速有效地装配工具操作空间检验（简称工具检验）方法。不合理的序列可导致工具没有足够的空间完成安装操作。目前在装配序列规划中考虑工具操作运动空间的研究较少。目前数字化制造应用越来越广泛，但大多都只研究产品本身的数字化制造及建模，对产品装配所需工具的参数化建模考虑甚少。因此本课题要研究虚拟环境下拆卸工具参数化建模及操作空间检验。 3目的 为了进行有效的发动机虚拟拆卸中的操作工具的操作空间检验，虚拟环境中的操作工具是必不可少的，在动态仿真之前，要进行操作工具的实体参数化建模，用这些虚拟工具模型，去模拟实际中的操作工具，并进行操作空间干涉性检验。 二、设计（论文）的基本内容拟解决的主要问题 （1）工具的参数化建模 （2）发动机零件的测绘 （3）进行三维零件与工具的虚拟装配 （4）工具操作过程静态检验 （5）工具操作过程动态检验 2、拟