GPS07GPS测量的误差来源及其影响.pptVIP

大气折射 地面反射波 为影响多路径误差的主要因素 强弱取决于地面或地物的反射系数 地面反射波（续） 反射信号多经过的路径长度称为“程差”，值为： 天线 反射波和直接波之间的相位延迟： 注：到达接收天线的反射波，是来自反射面某一区域中各个反射波之和 减弱多路径误差的措施（续） （1）选择合适的站址 测站应远离大面积平静的水面 测站不宜选择在山坡、山谷和盆地中 测站应离开高层建筑物 减弱多路径误差的措施（续） （2）对接收机天线的要求 在天线中设置抑径板或抑径圈 振子天线 抑径圈 天线 减弱多路径误差的措施（续） （2）对接收机天线的要求（续） 接收天线对于极化特性不同的反射信号应该有较强的抑制作用 减弱多路径误差的措施（续） （3）适当延长观测时间，削弱多路径效应的周期性影响 （4）改善GPS接收机的电路设计 7.3与卫星有关的误差 卫星星历误差 卫星钟的钟误差 相对论效应 7.3.1卫星星历误差 概念： 由星历给出的卫星位置与实际位置之差。 产生原因： 卫星在运动时受到多种摄动力的复杂影响，而地面监测站难以充分可靠地测定这些作用力，星历预报时产生误差 在一个观测时间段内属系统误差 （1）广播星历： 根据美国GPS控制中心跟踪站的观测数据外推，通过导航电文发播 数据中存在较大误差，卫星位置精度约为20~40m 星历数据来源 星历数据来源（续） （2）实测星历： 根据实测资料进行拟合处理而直接得出。需要在一些已知精确位置的点上跟踪卫星来计算卫星的真实位置，从而获得可靠的精密星历 观测后得到，对导航和动态定位无意义，但在静态精密定位中有重要作用 许多国家和组织都在建立自己的GPS卫星跟踪网，开展独立的定轨工作 星历误差对定位的影响 （1）对单点定位的影响： 影响测站坐标和接收机钟差改正数 影响的大小取决于卫星的几何图形 对测站坐标的影响可达数米、数十米甚至上百米 星历误差对定位的影响（续） （2）对相对定位的影响： 求坐标差时，星历误差的共同影响可部分消除 残余误差估算公式： b — 基线长 db — 由于星历误差引起的基线误差 ds — 星历误差 ? — 站星距离 解决星历误差的方法 （1）建立自己的卫星跟踪网独立定轨 可不受C/A码上星历精度的影响，使提供的精密星历精度达到10-7 对提高精密定位的精度起显著作用，也可为实时定位提供预报星历 解决星历误差的方法（续） （2）轨道松弛法 在平差模型中把星历给出的卫星轨道作为初始值，将其改正数为未知数。通过平差同时求得测站位置及轨道的改正数 有一定的局限性，不宜作为GPS定位中的一种基本方法，只能作为无法获得精密星历情况下采取的补救措施 解决星历误差的方法（续） （3）同步观测值求差 在两个或多个测站上，对同一卫星的同步观测值求差，以减弱星历误差的影响 残余误差估算公式： 例子：b = 5km, ? =25000km,ds =50m,则db=1cm ?ts=a0+a1(t - toc)+a2(t - toc)2 钟差（偏差）：每颗GPS卫星的时钟相对于GPS时间系统的差值 7.3.2卫星钟的误差 误差： 与真实值之间的偏差 卫星钟的钟误差 钟差、频偏、频漂等产生的误差 钟的随机误差 如何消除卫星钟的钟误差 在接收机间采用求一次差等方法 卫星k 测站 卫星j 对于卫星j，ti 时刻站间一次差分： 7.3.3.相对论效应 含义：由于卫星钟和接收机钟所处的状态（速度和重力位）不同而引起二者之间产生相对钟误差的现象。 相对论效应（续） 根据狭义相对论，在惯性参考系中，以一定速度运行的时钟，相对于同一类型的静止的时钟，存在着频率之差，值为： 卫星时钟频率 同类静止的钟的频率 卫星运行速度 相对论效应（续） 将VS = 3874m/s，C = 299 792 458m/s代入，得 表明卫星钟比在地球上静止的钟走的慢 相对论效应（续） 根据广义相对论，在空间强引力场中的振荡信号，其波长大于在地球上用同一方式所产生的振荡信号波长，二者的差值为： ? = 3.986005?1014m3/s2 （地球引力常数） R = 6378km（地球的平均曲率半径） r = 26560km（卫星向径） 总的相对论效应 可见，卫星时钟频率比放置在地面上时增大（即变快） 解决相对论效应的办法 制造卫星时钟时预先把频率降低 卫星标准频率为10.23MHz，所以频率应降为： 10.23MHz?(1-4.449?10-10) =10.22 999 999 545MHz 相对论效应误差 GPS卫星轨道是一个椭圆，轨道上各点的运行速度各不相同。所以，相对论效应频率补偿就不是一个常数 频率补偿残差称为相对论效应误差 相对论效应误差（续） 相对论效应误差引起的信号时延为： e