第三章外设及控制技术.ppt

函数与极限 第三章 智能仪器外设及控制技术 智能仪器内含CPU，能够进行一定的运算和控制，往往需要操作人员与智能仪器进行人机交互，这些都要通过智能仪器的人机界面来完成。 智能仪器的人机界面由一些专用的输入/输出器件来实现，通常采用的器件有键盘、LED、LCD显示器、打印机等，本章各节将分别介绍它们的接口与控制方法。 3.1 键盘接口技术 硬件 — 指键盘的结构及其与主机的连接方式。 软件 — 指对按键操作的识别与分析，称为键盘管理程序。 编码键盘：按键键盘和专用键盘编码器构成。 当某键被按下时，编码器自动产生相对应的按键代码并输出一选通脉冲与CPU进行信息联络。键盘处理软件简单，硬件较复杂。 非编码键盘：当某键被按下时，仅送出一个简 单的闭合信号，对应按键代码的确定需借助软件来完成。软件较复杂，占用较多CPU时间。 3.1.1 非编码键盘系统 在设计键盘接口时，着重要解决以下几个问题： 1. 开关状态的可靠输入——可设计硬件去抖动电路或设计去抖动软件。 2.键盘状态的监测方法——中断方式还是查询式。 3.键盘编码方法。 4.键盘控制程序的编制。 键盘及管理程序的基本任务 (1) 识键：判断是否有键按下。若有，则进行译码；若无，则等待或转做别的工作。 (2) 译键：识别出哪一个键被按下并确定被按下键的键值。 (3) 键值分析：根据键值，找出对应处理程序的入口并执行之。 二、非编码键盘的工作方式 程序控制扫描方式— 只有在CPU空闲时，才调用键盘扫描子程序，响应键盘的输入请求。 中断扫描方式— 当键盘上有键按下时产生中断请求, CPU响应中断,执行中断服务程序，判别键盘上闭合键的键号,并作相应的处理。 定时扫描方式—利用专门的定时器来产生定时中断请求， CPU响应定时溢出中断后对键盘进行扫描以响应键盘的输入请求。 三、非编码键盘的扫描技术 键盘接口的首要任务是按键的识别。 按键的识别有两种方法：扫描法和线反转法。 1、 逐行扫描法 — 在确认有键按下后，用软件逐行输出低电平值，从扫描的行号和出现低电平值的列号，共同判断就可知是哪一键按下。 步骤: 判断是否有键按下 有键按下,则延时10ms,再判断是否有键按下 确实有键按下,则求出按下键的键值 逐行扫描法 键盘特征码 每个键对应一个行号、一个列值和键值 2、线反转法 特点: 不管键盘矩阵的规模大小,均进行两次读键。 将两次读键信息进行组合即可得到按键的特征码，通过查表得到按键的顺序编码。 键码转换表 采用线反转法获取特征码和顺序码的程序： KEY1: MOV P1, #0FH ; 高四位输出低电平 MOV A, P1 ; 从低四位读取列信息 ANL A, #0FH ; 分离列信息 MOV B, A ; 保存列信息 MOV P1, #0F0H ; 低四位输出低电平 MOV A, P1 ; 从高四位读取行信息 ANL A, #0F0H ; 取P1高四位送入A ORL A, B ; 合成特征码 CJNE A, #0FFH, KEY11 ; 按键否? RET ; 未按键返回 KEY11 : MOV B , A ; 取特征码 MOV DPT