第03章测试系统特性分析.ppt

精确估计——线性关系 §3.6 装置基本特性的测试 二阶系统（ξ1） td ωd＝ 2π /td M t＝ π/ ωd M1 ω0 §3.6 装置基本特性的测试 §3.6 装置基本特性的测试 飞机模态分析 应用：动态特性评定——模态分析 模态是机械结构的固有振动特性，每一个模态具有特定的固有频率、阻尼比和模态振型。模态分析是结构动态设计及设备的故障诊断的重要方法。 §3.6 装置基本特性的测试 原理：在桥中悬挂重物，然后突然剪断绳索，产生阶跃激励，再通过应变片测量桥梁动态变形，得到桥梁固有频率。 应用:桥梁固有频率测量 实验：悬臂梁固有频率测量 §3.6 装置基本特性的测试 减小负载效应的方法： 1. 提高后续环节(负载)的输入阻抗。 　 2. 在原来两个相连接的环节中，插入高输入阻抗，低输出阻抗的放大器，以便一方面减小从前一环节吸取的能量，另一方面在承受后一环节（负载）后有能减小电压输出的变化，从而减轻总的负载效应。　 3. 使用反馈或零点测量原理，使后面环节几乎不从前面环节吸取能量。 §3.7 负载效应 例3-1 某测试装置为一阶时不变系统，其传递函数为 。求其对周期信号 的稳态响应 。 例题 §3.3 测试系统的动态特性 例3-1 某测试装置为一阶时不变系统，其传递函数为 。求其对周期信号 的稳态响应 。 解：该装置的频率响应函数为： 输入信号x(t)由圆频率为： 两谐波分量构成，其频谱中相应的幅值和相位为： 例题 §3.3 测试系统的动态特性 测试装置对该两频率信号分量的增益和相移为： 根据线性时不变系统的频率保持性和线性叠加性可知，该装置对输入信号 的稳态响应 为： §3.3 测试系统的动态特性 §3.3 测试系统的动态特性 3.3 用一阶测量仪器测量100Hz的正弦信号，如果要求振幅的测量误差小于5%，问仪器的时间常数 的取值范围。若用该仪器测50Hz的正弦信号，相应的振幅误差和相位滞后是多少？ 解：一阶装置,仍有 用该仪器测50Hz的正弦信号，有　　　　　　 ， 同一 f ， 越大，测量误差越小。 令 f =100Hz, 测量误差小于5%，即 ,求出 秒 即振幅误差是1.32%，相位滞后是-9.32o 。 §3.3 测试系统的动态特性 典型二阶系统 六、二阶系统特性 §3.3 测试系统的动态特性 §3.3 测试系统的动态特性 六、二阶系统特性 1.二阶系统数学模型 2.二阶系统的动态特性 §3.3 测试系统的动态特性 二阶系统的幅频和相频曲线 六、二阶系统特性 §3.3 测试系统的动态特性 §3.3 测试系统的动态特性 六、二阶系统特性 §3.3 测试系统的动态特性 3.　二阶系统特点： ① 当 时， ;当 时， 此频域上几乎测不出信号。 ② 影响二阶系统动态特性的参数是固有频率 和阻尼比 。 ③ 二阶系统的伯德图可以用折线来近似。 ④ 在 段，　　甚小，且和频率近似成正比增加。 ⑤ 二阶系统是一个振荡环节。 六、二阶系统特性 §3.3 测试系统的动态特性 二阶系统的特性： －低通特性 －频率响应与阻尼比ξ有关 §3.3 测试系统的动态特性 －频率响应与固有频率ω0有关：固有频率越高，保持动态误差在一定范围内的工作频率范围越宽，反之越窄。 对二阶系统通常推荐采用阻尼比ξ＝0.7左右，且可用频率在0～0.6ω0范围内变化，测试系统可获得较好的动态特性，其幅值误差不超过5％，同时相频特性接近于直线，即测试系统的动态特性误差较小。 §3.3 测试系统的动态特性 在动态测试