8实验十一DDZ型调节器的调校.pptVIP

* 8-* 一、实验目的 实验十一 调节器的调校 5、掌握DDZ调节器的调校方法。学会P、I、D参数的测定。 3、了解调节器的电路及工作原理。 4、掌握其接线方法。 2 、熟悉调节器的结构。 1、了解调节器调校所需设备。 1、DTL—321调节器 1台 2、DFX—01型校验信号发生器 1台 3、直流毫安表（0—l0mA） 1只 5、连接导线 若干 4、 ZX—ZI型精密电阻箱 2只 二、实验所需设备 5、秒表 1个 三、实验内容及步骤 1、调节器接线端子如下图所示 ～220V 电源 + － 1KΩ DFX—01校验信号 发生器 + － 11 13 14 15 16 17 18 19 20 12 1 3 4 5 6 7 8 9 10 2 － + － + mA表 K 11 13 14 15 16 17 18 19 20 12 1 3 4 5 6 7 8 9 10 2 － + + － 三、实验内容及步骤 1、调节器接线如下图 ～220V 电源 1KΩ DFX—01校验信号 发生器 － + mA表 K + － 接线: 2、调零和调增益 调整： “外给——内给”置 “外给” “短路——测量”置 “短路” “正向——反向”置 “正向” “平衡——偏差”置 “平衡” 比例带P 置最小 积分时间Ti 置最大 短接 ⒁ ⒂ 接线端（闭合开关K） 微分时间Td 置最小 （1）置各开关位置如下： 11 13 14 15 16 17 18 19 20 12 1 3 4 5 6 7 8 9 10 2 － + + － ～220V 电源 1KΩ DFX—01校验信号 发生器 － + mA表 K + － （2）a、不加输入时，仪表的输出电流I0＝lmA左右，否则调整“调零”电位器。 b、输入50μA时，仪表的输出电流应略大于或等于5mA，否则调整“调增益”电位器。 以上“调零”和“调增益”要反复调整，直至两者均符合要求为止。 I出 I入 P实－ P标 P标 校验： 4、PID的校验： （1）比例带的校验： 式中 P实——比例度的实测值；P标——比例度的刻度值；δP ——比例度的相对误差。 P实＝——×10O％ δP ＝ ———— ×l00％ 由上述校验数据可知，比例带在200％ 这一点的误差27.3%已超出允许误差±25％ ，所以被校表的比例带不合格。 校验结论： 比例度误差 δP（％） 实测比例带 P实（％） 输出 I出（mA） 输入 I入（mA） 200％ 100％ 50％ 比例带 P标（％） 8 mA 4 mA 2 mA 将比例带旋钮分别置于被校档50％、100％、200％，调整输入信号I入，使输出I出 分别为8mA、 4mA、2mA，然后用下列公式计算出调节器的实 际比例度和比例度的相对误差。允许误差±25％。 五、回答思考题 答：是相对误差，计算公式如下： 比例度相对误差δP＝ P实－P标 50％档： P标 1、数据处理时的误差是什么误差？如何计算（写出计算公式）？ δP＝ P实－P标 P标 ＝ 100％档： δP＝ P实－P标 P标 ＝ 200％档： δP＝ P标 ＝ ×100％ ×100％ ×100％ ×100％ P实－P标 积分时间相对误差δTi＝ ×100％ Ti标 微分时间相对误差δTd＝ Td实－Td标 ×100％ Td标 Ti实－Ti标 36秒档： δP＝ 60秒档： δP＝ 120秒档： δP＝ ×100％ ×100％ ×100％ Ti标 Ti实－Ti标 Ti标 Ti实－Ti标 Ti标 Ti实－Ti标 ＝ ＝ ＝ Td实－Td标 ×100％ Td标 Td实－Td标 ×100％ Td标 Td实－Td标 ×100％ Td标 36秒档： δTd＝ δTd＝ δTd＝ 120秒档： 180秒档： ＝ ＝ ＝ ＝ * 8-*