PLC的工作原理.pptVIP

一、工作方式—— 周期循环扫描 二、工作过程——自诊断、输入采样、程序扫描、输出刷新几个外阶段。 三、扫描周期 T =自检时间+读入一点时间×输入点数+程序步数×运算速度+输出一点时间×输出点数。 PLC的工作过程示意图 一、PLC的扫描工作方式 1、原因： 1）PLC在运行时需要处理许多操作； 2）PLC的CPU却不能同时执行多个操作，每一刻只能执行一个操作。 2、解决方法：采用分时操作即扫描的工作方式 由于CPU的运算速度很高，从宏观上而言似乎所有的操作都是及时、迅速地完成的。 3、PLC的一个扫描过程包含五个阶段 1）内部处理：检查CPU等内部硬件是否正常，对监视定时器复位，其它内部处理。 2）通信服务：与其它智能装置（编程器、计算机）通信。如：响应编程器键入的命令，更新编程器的显示内容。 3）输入采样 以扫描方式按顺序采样所有输入端的状态，并存入输入映象寄存器中。（输入寄存器被刷新）。 4）程序执行 PLC梯形图程序扫描原则：先左后右、先上后下的步序，逐句扫描。并将结果存入相应的寄存器。 5）输出刷新：输出状态寄存器（Y）中的内容转存到输出锁存器输出，驱动外部负载。 一、PLC的扫描工作方式 扫描周期：整个过程扫描一次所需的时间。 扫描周期：与CPU时钟频率、指令类型（扫描速 度）、程序长短有关。 扫描周期是PLC一个很重要的指标 一般小型PLC的扫描周期为十几毫秒到几十毫秒。 注：当PLC处于STOP状态时，只完成内部处理和通信服务工作。当PLC处于RUN状态时，应完成全部五个阶段的工作。 二、PLC扫描工作方式的特点： 二、PLC扫描工作方式的特点： 二、PLC扫描工作方式的特点： * 模块二 （项目四）PLC的工作原理 1、特点：集中采样、集中输出、循环扫描 1）集中采样：对输入状态的扫描只在输入采样阶段进行。即在程序执行阶段或输出阶段，即使输入端状态发生变化，输入映象寄存器的内容也不会改变，只有到下一个扫描周期的输入处理阶段才能被读入（响应滞后）。 2）集中输出：在一个扫描周期内，只有在输出处理阶段才将元件映象寄存器中的状态输出，在其它阶段，输出值一直保存在元件映象寄存器中。 注：在用户程序中，如果对输出多次赋值，则仅最后一次是有效的，即应避免双线圈输出。 2、优点：提高系统的抗干扰能力。 集中采样、集中输出的扫描工作方式使PLC在工作的大部分时间与外设隔离，从根本上提高了系统的抗干扰能力，增强了系统的可靠性。 3、缺点：响应滞后，降低系统的响应速度。 输入/输出滞后时间又称为系统响应时间。 1）输入模块滞后时间：输入模块RC滤波电路的时间常数，典型值为10ms左右。 2）输出模块滞后时间 继电器型输出：10ms左右； 晶闸管型输出：通电滞后时间约1ms，断电滞时的最大滞后时间10ms； 晶体管型输出：1ms以下。 3）扫描工作方式引起的滞后时间最长可达两个扫描周期。 PLC总的响应延迟时间一般为几十ms。但由于PLC的扫描速度极快，故对一般工业控制而言，此响应上的滞后完全允许。 注：在中、大型PLC中所需处理的I / O点数较多，用户程序较长，还采用分时分批的扫描方式或中断等的工作方式，以缩短循环扫描的周期和提高实时控制。 * 模块二 （项目四）PLC的工作原理