电子线路步进电机驱动控制系统设计（有电子版图纸）.docVIP

课 程 设 计 说 明 书 仿真文件，联系1360715675 课程设计名称： 电子线路课程设计 题 目： 步进电机驱动控制系统设计 学 生 姓 名： 专 业： 应用电子技术 学 号： 200508510116 指 导 教 师： 日期：2007年 7月13日 步进电机驱动控制系统设计 摘 要：本文介绍了一种步进电机驱动控制系统设计方案，包括其时钟脉冲电路、脉冲分配器、以及驱动电路和供电电源的设计。前面几块电路主要由一些集成芯片构成，而分配器主要由EPROM存储器、计数器、可编程计数长度选定电路和电机类型及其工作方式选择电路等组成。它与控制器的接口简单，软件编制容易，占用CPU的时间短。给出了详细的分析过程及实现方法，并对提出的方案进行了仿真分析。 目 录 1 前言 1 1.1课程设计任务 1 1.2课程设计目的及意义 1 1.3步进电机的发展与应用 1 2 系统总体方案设计 3 2.1方案论证与比较 3 2.2方案选择 5 3 单元硬件模块设计 6 3.1供电电源设计 6 3.2 功率放大器设计 6 3.3 环形脉冲分配器设计 7 3.4 时钟脉冲产生电路 7 3.5步进电机的选用 8 4 特殊器件介绍 9 4.1晶体振荡器 9 4.2 CW317三端可调正集成稳压器 9 4.3 TWH8751的结构及原理 10 4.4步进电机 11 4.5 AT89C51的封装及其内部结构 12 4.6 ULN2003A的封装及其内部结构 13 5 软件设计 15 5.1说明软件设计原理及设计所用工具 15 5.2画出软件设计结构图、说明其功能 15 5.3软件设计流程图 16 6 系统调试 18 7 总结与体会 20 8 参考文献 21 附录1：相关设计图 22 附录2：部分程序设计清单 23 1前言 1.1课程设计任务 设计一步进电机驱动控制系统，能实现步进电机的正转、反转、手动和自动控制，被控电机为3相步进电机，型号是36BF003，正常工作时相电压的标称值为27V，正常工作时相电流的标称值为1.5A，保持转矩是78毫牛顿米，步距角为1.5度或3度。 1.2课程设计目的及意义 了解步进电机的结构和工作原理以及其发展前景，掌握步进电机控制系统的设计方法及其调试技术，了解功率器件的应用技术，学会各模块单元的设计及连接，同时学会单元电路的参数测试及分析，基本学会使用绘图软件Protel 99 SE和ISIS仿真软件。 1.3步进电机的发展与应用 步进电机、直流电机和无刷直流电机的主要区别在于它们的驱动方式。步进电机是以步阶方式分段移动，直流电机和无刷直流电机通常则采用连续移动的模拟控制方式。由于步进电机采用步阶移动，所以特别适合绝对寻址应用，目前市场上常见的步进电机已能提供每一步1.8°或0.9°的精确移动能力。步进电机采用直接控制方式，它的主要命令和控制变量都是步阶位置 (step position)；相形之下，直流电机则是以电机电压做为控制变量，以位置或速度做为命令变量。直流电机需要反馈控制系统，它会以间接方式控制电机位置，步进电机系统多半则是以「开环」方式进行操作。 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。 步进电机广泛应用于对精度要求比较高的运动控制系统中，如机器人、打印机、软盘驱动器、绘图仪、机械阀门控制器等。目前，对步进电机的控制主要有分数器件组成的环形脉冲分配器、软件环形脉冲分配器、专用集成环形脉冲分配器等。分散器件组成的环形脉冲分配器体积比较大，同时由于分散器件的延时，其可靠性大大降低；软件环形脉冲分配器要占用主机的运行时间，降低了速度；专用集成芯片环形脉冲分配器集成度高可靠性好，但其适用性受到限制，同时开发周期长、需求费用较高。 2系统总体方案设计 步进电机的控制和驱