绕线式异步电机调速系统仿真.doc

运动控制课程设计 题 目 绕线式异步电机调速系统仿真 院 系 信息工程学院 班 级 自动化一班 学 号 2011551613 学生姓名 龙芃吉 指导教师 易灵芝 完成时间 2014年6月20日 摘 要 绕线式异步电动机的串级调速系统，属于改变转差功率的调速系统，在我国交流调速技术的发展中，它是结构简单、发展较快、应用较广的一种系统。其基本原理是利用不可控的整流电路将转子交流电动势转成直流电动势，在利用工作的在逆变状态的三相可控整流电路来获得一个可调的直流电压作为附加电动势，以改变转差功率，以实现转速的调节。 本设计主要是绕线式异步电动机的串级调速系统主电路和控制个电路的设计。其中主电路的设计包括可控整流电路、不可控整流电路和逆变变压器；控制电路的设计主要是电流调节器和转速调节器的双闭环控制系统。考虑到系统运行时可能出现的问题，相应的设计了系统的保护电路。同时，为了所设计的系统具有更好的静、动态性能，对系统进行了MATLAB的仿真。 关键词：绕线式异步电动机；串级调速系统；双闭环控制系统；仿真。 目 录 引 言 2 第一章 串级调速系统的基本原理 4 1.1串级调速系统的工作原理 4 1.2异步电动机串级调速的机械特性 6 1.3设计的技术参数 7 1.4设计任务 7 第二章 主电路的设计 8 2.1设计思路 8 2.2设计依据 8 2.3主电路参数的设计 9 2.3.1逆变变压器的选择： 9 2.3.2转子整流器的计算 11 2.3.3可控硅元件的计算 13 2.3.4电动机参数的计算 13 2.3.5等效直流电路总阻抗和总电感的计算 15 2.3.6 定子侧变压器的选择 17 第三章 控制电路的设计原则 17 3.1 设计思路 17 3.2 基本原理 18 3.3 控制系统的动态结构 18 3.4 控制电路的参数计算 19 3.4.1静态参数计算 19 3.4.2电流环设计与调节器参数选则 20 3.4.3转速环的设计与调节器参数的选择 23 第四章 MATLAB仿真 24 4.1 控制系统仿真模型的建立 24 4.2 仿真结果及其分析 26 结 论 29 参考文献 30 引 言 直流电气传动和交流电气传动在19世纪先后诞生。在20世纪的大部分年代里，鉴于直流传动所具有的优越调速性能，一般高性能的可调速传动都采用直流电动机。到本世纪70年代初期，席卷世界先进工业国家的石油危机迫使他们投入大量人力和财力去研究高性能的交流调速系统，经过多年努力，到了70年代末，初见成效。此后，交流调速系统得到了广泛的应用。 根据所采用电流制式的不同，电动机分为直流电动机和交流电动机两大类，其中交流电动机拥有量最多。交流电动机分为同步电动机和异步电动机。电动机的转子转速与定子电流的频率保持严格不变的关系，即同步电动机；反之，若不保持这种关系即是异步电动机。以交流电动机作为控制对象的电力传动自动控制系统称为交流调速系统，在本设计中采用的就是三相异步电动机的调速系统。 交流电动机特别是鼠笼型异步电动机，具有结构简单，制造容易，价格便宜，坚固耐用，转动惯量小，运行可靠，使用环境及结构发展不受限制等优点。但是长期以来由于受科技发展的限制，把交流电动机作为调速电机的问题未能得到较好的解决，只有一些调速性能差，低效耗能的调速方法。如：鼠笼式异步电动机的定子调压调速方法及后来的电磁(滑差离合器)调速方法。除了鼠笼异步电动机之外，绕线转子异步电动机在工矿企业也被广泛的应用。由于这类异步电动机在结构上的特点，它的转子绕组能通过继电器与外部设备相连接；所以除了可在其定子侧控制电压，频率等物理量以实现对电机的转速调节外，还可在其转子侧引入控制变量进行调速。以往使用最多的方法是在绕线转子异步电动机的转子回路串入不同数值的可调电阻，从而获得电机不同的机械特性，以实现电气传动的转速调节。这种调速方式的本质是利用改变消耗于转子外串电阻中的转差功率来该改变转差率，从而达到体调速的目的。这种调速方式虽然结构简单，维护方便，但调速是有级的，而且能耗多，效率低，调速性能和经济性能都很差。从调速的技术性能和经济性能来看，这种方式还存在着许多的不足之处，这种方式不能应用于高性能的调速场合。目前，这种体调速方式正在逐渐被淘汰。 目前，交流调速的方案很多，根据不同观点对这些方案有不同的分类方法，通常可以分为采用无整流电动机，变频调速电动机和转子转差功率调速电动机这三种方案。随着电力电子技术和控制技术的发展，现代绕线式异步电动机一般都采用串级调速方式。其特点是在调速时可将转差功率回收利用，或者变为机械回馈到电机轴上，或者回馈到电网中，使得调速系统的效率很高。本设计所讨论的绕线式异步电动机的串级调速系统，属于转子转差功率调速