电容式夹持机构的设计（含CAD图纸全套）.doc

买文档后送图纸，QQ 194535455 毕业论文（设计）任务书 学院 机械电气化工程学院 班级 学生姓名 学号 课题名称 电容式夹持机构的设计 起止时间 2012年10月15日——2013年5月25日（共27周） 指导教师 职称 讲师 课题内容 电容式夹持系统具有灵敏度高，零磁滞，真空兼容，过载能力强，动态响应特性好和对高温、辐射、强振等恶劣条件的适应性强等特点。本设计主要将电容融入到夹持系统中，据此研制出电容式机械手。该机械手由实行机构、驱动-传动机构、机架等组成，可它有多个自由度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。 拟定工作进度（以周为单位） 第1周—第6周 通过查找文献资料，了解夹持系统发展的国内外现状。 第7周—第10周 设计电容式夹持系统的总体方案。 第11周—第18周 针对于电容式夹持系统的结构进行具体设计。 第19周—第25周 撰写设计说明书，对部分问题修改、调整。 第26周—第27周 整理资料准备答辩。 主要参考文献 陈华森.基于PLC控制机床搬运机械手的设计[J].贵州科学， 2012,30(3):42-46 程远.5自由度机械手动力学分析与仿真[J].科技通报，2012,28(8):123-125,128 魏春光 马晓杰.基于PLC的气动机械手的原理及应用[J].装备制造技术， 2012,(8) :288-289 李翔，System 3R公司开发出10t工件夹持系统[J].模具工业， 2008,34(4):75-75 李颖晖 郭阳宽 王勇 苏旭英 任子香.电容夹持组件中夹头的设计[J].机械工程师， 2005,(8):100-101 郭阳宽 李颖晖 许玮.电容弹性夹头的制造工艺探讨[J].机械制造， 2005,43(9):63-63 孟庆大 陈国东.电容器智能化技术研究[J].中国科技博览， 2012,(23):237-237 任务下达人（签字） 年 月 日 任务接受人意见 任务接受人签名 年 月 日 注：1、此任务书由指导教师填写，任务下达人为指导教师。 2、此任务书须在学生毕业实践环节开始前一周下达给学生本人。 3、此任务书一式三份，一份留学院存档，一份学生本人留存，一份指导教师留存。 买文档送图纸，QQ 194535455 答辩无忧，值得下载！