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目 录
1 绪论 1
2 总体设计方案 1
2.1 控制系统的要求 1
2.2 系统构成及工作原理 1
2.3 变频调速节能分析 2
2.4 变频调速的依据 3
2.5 离心风机控制原理分析 3
3 硬件设计 6
3.1 温度传感器的选择 6
3.2 PLC的选择 7
3.2.1 FP0系列PLC的特点 7
3.2.2 PLC控制系统设计流程 7
3.3 变频器的选择 8
4 软件设计 11
4.1 PLC程序设计 11
4.1.1 离心风机转换过程分析 14
4.1.2 系统工作状态 14
4.1.3 状态转换过程的实现方法 15
4.2 程序设计的梯形图 16
5 系统可靠性设计 16
6 系统调试 19
6.1 软件系统的调试 19
6.2 硬件系统的调试 19
6.3 软硬件结合调试 19
7 结论 19
谢 辞 20
参考文献 20
附录:程序清单 22
1 绪论
在工业生产、产品加工制造业中,风机设备主要用于锅炉的燃烧系统、其他设备的烘干系统、冷却系统、通风系统等场合,根据生产需要对炉膛压力、风速、风量、温度等指标进行控制和调节以适应工艺要求和运行工况。而最常用的控制手段则是调节风门、挡板开度的大小来调整受控对象。这样,不论生产的需求大小,风机都要全速运转,而运行工况的变化则使得能量以风门、挡板的节流损失的形式消耗掉了。在生产过程中,不仅控制精度受到限制,而且还造成大量的能源浪费和设备损耗。从而导致生产成本增加,设备使用寿命缩短,设备维护、维修费用高居不下。为此,需要采用多项措施实现对离心风机的自动控制,以使系统的各种性能达到合理的要求。
近年来,出于节能的迫切需要和对产品质量不断提高的要求,加之采用PLC和变频器易操作、易维护、控制精度高,并可以实现高功能化等特点,采用基于PLC的变频器驱动方案开始逐步取代风门、挡板、阀门的控制方案。从而大大的降低生产成本,减少能量损耗和对环境的污染,为企业带来可观的经济效益和社会效益[1]。
2 总体设计方案
2.1 控制系统的要求
控制系统的要求:
(1)高可靠性,以适应工业现场十分恶劣和复杂的工作条件。
(2)具有实时响应处理能力,以满足工业生产过程实时控制要求。
(3)有丰富的可与工业现场信号相连接的工业接口,方便实现在线监控。
(4)控制系统结构应能组配灵活,易于扩展。
(5)有先进的系统环境和应用软件便于开发。
(6)有自动/手动转换系统,保证在自动控制系统出现故障时,可以手动控制。
(7)有可靠的报警系统,在风机电机过热,变频器出现故障时能及时发出报警信号。
2.2 系统构成及工作原理
工业离心风机的工作要求是指在特定的工作环境中,风机输出的风量要随着外界条件的变化,保持在设定的参数值上。这样,既可满足工作要求,又不使电动机空转,而造成电能的浪费。为实现上述目标,本系统采用闭环控制的方式。工业现场的温度由温度传感器检测,变换成模拟输入反馈信号,经A/D转换后与PLC中给定值比较,再经D/A转换变成模拟量输出信号,控制变频器调节风机转速,从而达到控制工厂车间温度的目的[2]。系统组成简图如图1所示。
图1 自动控制系统组成框图
2.3 变频调速节能分析
变频调速应用于风机系统电机的自动控制中,其节能效果明显。
由流体力学的基本定律可知:风机、泵类设备均属平方转矩负载,其转速n与流量Q,压力H以及轴功率P具有如下关系:Q∝n,H∝n2,P∝n3,即流量与转速成正比,压力与转速的平方成正比,轴功率与转速的立方成正比。图2给出了风机中风门调节和变频调速两种控制方式下风路的压力-风量(H-Q)关系及功率-风量(P-Q)关系。其中,曲线1是风机在额定转速下的H-Q曲线,曲线2是风机在某一较低速度下的H-Q曲线,曲线3是风门开度最大时的H-Q曲线,曲线4是风机在某一较小开度下的H-Q曲线。可以看出,当实际工况风量由Q1下降到Q2时,如果在风机以额定转速运转的条件下调节风门开度,则工况点沿曲线1由A点移到B点;如果在风门开度最大的条件下用变频器调节风机的转速,则工况点沿曲线3由A点移到C点。显然,B点与C点的风量相同,但C点的压力要比B点压力小得多。因此,风机在变频调速运行方式下,风机转速可大大降低,节能效果明显。
曲线5为变频控制方式下的P-Q曲线,曲线6为风门调节方式下的P-Q曲线。可以看出,在相同的风量下,变频控制方式比风门调节方式能耗更小,二者之差可由下述经验公式(l)表示:
(l)其中Q为风机运行时实际风量。
Qe为风门开度为最大,且电机运行在额定转速时的风量。
Pe为风门开度为最大,且电机运行在额定转速时的功率。
通过以上分析得出,采用转速进行调节风量,比起用挡板调节风量节省能源,风
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