项目一输送带的PLC控制与仿真.docVIP

《PLC与检测技术》电子教案 项目名称 项目 教学任务 课时 任务1.2掌握PLC的基本组成和工作原理 1课时 任务1.3三菱FX系列可编程控制器使用 2课时 教学目标 知识目标 能力目标 素质目标 1、具有工作责任心与职业道德； 2、具有协调作业、团结合作的职业素质； 3、具有规范作业、文明作业的良好职业素养。 重点 难点 教学组织 ①任务安排； ②知识讲授（课件、图片、动画、录像、实物、示范等方式）； ③分组讨论； ④PLC编程与仿真； ⑤汇报考核。 考核方式 程序设计、编程调试 提交成果 PLC控制工艺文件（控制要求、I/O分配、程序、调试书） 教 学 内 容 任务1.1可编程序控制器认知 可编程控制器的产生与发展 1969年美国数字设备公司（DEC）研制出世界上第一台可编程序控制器。 在20世纪70年代初期、中期，可编程序控制器可以完成顺序控制，有逻 辑运算、定时、计数等控制功能。并且将可编程序控制器称为PLC（Programmable Logical Controller）。 20世纪70年代未至80年代初，可编程序控制器的处理速度大大提高，不仅可以进行逻辑控制，而且可以对模拟量进行控制。美国电器制造协会NEMA）将可编程序控制器命名为PC（Programmable Controller）。 20世纪80年代以来，以16位和32位微处理器为核心的可编程序控制器得到迅速发展。这时的PLC具有了高速计数、中断技术、PID调节和数据通信等功能。 二、可编程控制器的定义 ◆ 区别于一般微机控制系统 ◆ 区别于传统控制装置 定义强调了可编程序控制器应直接应用于工业环境，它必须具有很强的抗干扰能力、广泛的适应能力和应用范围。 定义表明可编程序控制器内部结构和功能上都类似于计算机。它是“专为在工业环境下应用而设计”的工业计算机。 三、可编程控制器的分类 1、按I/O点数分和存储器容量分 小型PLC I/O点数在256点以下，用户程序存储器容量在2K步以下。其中I/O点数小于64点的PLC又称为超小型或微型PLC。型号有日本松下电工FP1型、日本三菱FX系列和日本欧姆龙C40P等。 中型PLC I/O点数在256～2048点之间，用户程序存储器容量在2K～8K步之间。型号有日本三菱的A1系列、日本日立公司的H-200、美国A-B公司的PLC2/80等。 大型PLC I/O点数在2048点之上，用户程序存储器容量达8K步之上。型号有美国A-B公司的PLC-3，I/O点数有8192个；德国西门子公司S5-155U，I/O点数有10000个，具有多个处理器。 2、按结构形式分 整体式PLC 将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一个机箱内，具有结构紧凑、体积小、价格低等特点。 模块式PLC 将PLC各组成部分分别作成若干个单独的模块，如CPU模块、I/O模块、电源模块（有的含在CPU模块中）以及各种功能模块。 叠装式PLC 还有一些PLC将整体式和模块式的特点结合起来。 3、按功能分 低档PLC 具有逻辑运算、定时、计数、移位以及自诊断、监控等基本功能，还可有少量模拟量输入／输出、算术运算、数据传送和比较、通信等功能。 中档PLC 具有低档PLC功能外，增加模拟量输入/输出、算术运算、数据传送和比较、数制转换、远程I/O、子程序、通信联网等功能。有些还增设中断、PID控制等功能。 高档PLC 具有中档机功能外，增加带符号算术运算、矩阵运算、位逻辑运算、平方根运算及其它特殊功能函数运算、制表及表格传送等。高档PLC机具有更强的通信联网功能。 四、PLC的主要性能技术指标 1. I/O点数 2. 内存容量 3. 扫描速度 4. 指令种类和数量 5. 内部寄存器种类和数量 任务二：掌握PLC的基本组成和工作原理 基本组成 二、工作原理 任务三：三菱FX系列可编程控制器使用 一、三菱PLC的系列及配置 三菱PLC的系列：Q系列、A系列、FX系列… Q系列PLC的最大I/O点数为8192点 A系列PLC的最大I/O点数为2048点 FX系列PLC的最大I/O点数为256，是目前中国内地销量最多的小型PLC 二、FX2N系列 PLC 内部编程继电器 编程元件的编号规则 以英文字母开头，字母表示编程元件的功能 后跟八进制数或十进制数 编程元件 输入继电器（X） 输出继电器（Y） 辅助继电器（M） 定时器（T） 计数器（C） 状态器（S） 数据寄存器（D） 三、FX2N系列 PLC 基本指令 1、逻辑取及线圈驱动指令(LD、LDI、OUT) 2、单个接点串联指令（AND、ANI） 3、单个接点并联指令（OR、ORI） 4、置位与复位指令(SET、