采煤机负载特性及其对截割部可靠性影响研究.pdfVIP

致 谢 本文是在导师赵丽娟教授的精心指导下完成的，从论文课题的选择、思路的指导、到 全文的修改定稿，都凝聚着导师的心血和汗水。在近三年的研究生学习期间，赵老师在生 活和学习中给予了我无微不至的关怀与帮助。赵老师渊博的知识、严谨的治学态度、锐意 创新的科研精神一直是我学习的榜样，其平易近人、和蔼可亲的师长风范，对待学生和工 作的高度责任感和豁达的人生观使我受益终生。在此向赵老师表示衷心的感谢！ 在学习和论文撰写期间，李发权、刘旭南、王铜等共同学习的兄弟姐妹在我的论文研 究过程中给予了热情的帮助，在此对大家表示感谢！ 最后感谢所有给予我关心、帮助与爱护的人，大家的支持与理解使我的学业得以顺利 完成！ 摘 要 运用 MATLAB 软件模拟了含硫化铁结核工况下的采煤机滚筒瞬时负载及牵引 部负载，分别在时域和频域内分析了其动态载荷特性，并在此基础上研究了采煤机 截割部的动态负载特性及采煤机滚筒破煤能力，得出了采煤机在不同滚筒转速下的 破煤系数及最佳牵引速度。研究了基于虚拟样机技术的复杂刚柔耦合多体系统建 模与仿真中的关键技术。基于 Pro/E 、ADAMS 及 ANSYS 联合构造的协同仿真 环境，建立了含硫化铁矿结核体的薄煤层采煤机截割部刚-柔耦合多体系统虚拟 样机模型，仿真分析了滚筒破煤能力及采煤机截割部负载特性对截割部可靠性 的影响，分析出在保证采煤机截割部使用安全的前提下的最大牵引速度，为采 煤机的设计、优化及使用安全提供理论依据。 关键词：采煤机；动态负载特性；虚拟样机技术 ；刚柔耦合；可靠性 - I - Abstract The Load of Cutting unit and Haulage Unit are simulated, and Load characteristics are analyzed in Time domain and Frequency Domain. On this basis, Load characteristics of the shearer cutting unit and the cutting coal Ability are studied. The cutting coal Coefficient and the optimum Haulage Speed in different roller rotate speed are worked out. The key technologies in modeling and simulation of the rigid-flexible coupled multi-body system based on virtual prototype are studied. The rigid-flexible coupled multi-body system model of the shearer cutting unit working in thin coal seam with pyrites are founded in the collaborative simulation based on Pro/E, ADAMS and ANSYS. The cutting coal Ability are Simulated and the cutting unit Reliability is studied. It provides evidence for Design Optimization of Shearer. Key Words ：Shearer ；Load characteristic ；Virtual Prototyping ；Rigid-flexible