嵌入式PID自整定控制器设计.pdfVIP

摘要 题目：嵌入式PID自整定控制器的设计 学科：工科 专业：控制理论与控制工程 研究生姓名：韩宏 指导教师：杨慧中教授、吴嘉澍高工 摘要 PID控制由于其算法简单，参数调整方便，并且有一定的控制精度，因此它是工业生产 过程中最普遍采用的控制策略。根据被控对象的不同，对PID参数进行适当调整，即整定是 PⅢ控制中最为关键的问题。遗憾的是，如何把PD自整定控制技术移植到基于ARM的嵌 入式系统中，设计出商品化的嵌入式PID自整定控制器的问题还没有得到很好的解决。研究 并解决这些问题，对PID自整定理论的发展和其在嵌入式系统中的应用无疑具有重要的意义 和价值。 作系统搭建的嵌入式开发平台，详细的分析了PID自整定控制算法并进行了智能化改进，设 计了嵌入式PID自整定控制器。 代码公开的∥aOs．II实时操作系统，充分利用该ARM：芯片的片内集成资源和外围芯片搭建 了嵌入式开发平台；同时针对PID控制中的参数整定问题加以研究，详细论述了继电Pm控 制器参数整定方法及其智能化改进和模糊PlD控制器参数整定方法；为了比较这两种控制器 的整定性能，分别把它们应用在嵌入式开发平台上，通过对电阻炉的温度控制分析各自整定 性能的优劣，相对于经典的PID控制器，两种应用智能算法的嵌入式PID自整定控制器稳定、 可靠，解决了温控难点及现场控制参数调整困难的问题；最后，在总结全文的基础上，提出 了有待于进一步研究和探索的问题。 PID控制 Abslract Abstract Featllred connol bysilllpli6edalgo一蜥cappmach，easypar锄eterregIllation卸dproper t11emost contmltadic usediIltlIe con仃olofiIldustrial accuracy’PⅢispopular widely process to tobe ofPID diⅡbrent pl卸tS regulanonpar锄eteIs produdion．Ac∞rdiIlg 00ntmUed，appropriate istIle in to tlleautom撕cmeIhodtlle most∞ncemPID illto contr01．UⅢbrtIlnaIdy’how apply tIlIIing embedded embedded isbaSedon commerdal PⅢ ARM，aIld syStem，which deSi印a self．tuIliIlg of isnots01ved．ItisValuable柚d fbrtlle t|leautom撕c regIllator