伺服阀喷嘴流量测试台精度实验及配对算法研究.doc

国内图书分类号：TP23 国际图书分类号：621 工学硕士学位论文 伺服阀喷嘴流量测试台精度实验 及配对算法研究 硕 士 研究生：孟健 导 师：邵东向副教授 申 请 学 位：工学硕士 学 科、专 业：机械制造及其自动化 所 在 单 位：机电工程学院 答 辩 日 期：2008 年 6 月 授予学位单位：哈尔滨工业大学 Classified Index: TP23 U.D.C.: 621 Dissertation for the Master Degree in Engineering RESEARCH ON PAIRING ALGORITHM AND PRECISION EXPERIMENT FOR FLOW MEASURING DEVICE OF SERVO VALVE NOZZLE  Candidate: Supervisor: Academic Degree Applied for: Speciality:  Meng Jian Associate Prof. Shao Dongxiang Master of Engineering Mechanical Manufacturing and Automation Affiliation： School Engineering of Mechatronics  Date of Defence: Degree-Conferring-Institution: June, 2008 Harbin Institute of Technology 哈尔滨工业大学工学硕士学位论文  摘  要  电液伺服阀是液压伺服系统的核心部件，其中双喷嘴挡板电液伺服阀在 航天、航空、航海等领域应用最为广泛。喷嘴是伺服阀的一个重要零件，其 小孔的压差流量特性将直接影响到伺服阀性能，小孔的尺寸很小，很难进行 准确的测量，一般采用高精度的流量特性测量。在双喷嘴挡板电液伺服阀中 要求对称结构，因此需要一对甚至多对流量性能相近的喷嘴，这种选取一对 或者一组喷嘴的过程就是喷嘴配对。目前国内伺服阀喷嘴配对还停留在人工 配对的阶段，效率低、劳动强度大、误差大，不易最优配对。 本文在研究伺服阀喷嘴小孔压差流量特性的基础上，根据伺服阀喷嘴流 量测试台的测量特点，研究适合于喷嘴自动配对的算法，满足工厂的生产需 要。提高配对效率，实现最优化的配对结果和过程。 首先，通过小孔节流公式分析影响小孔流量大小的因素，同时对伺服阀 喷嘴流量测试台进行精度实验，分析测试台性能对测量结果影响。 其次，根据小孔流量的特点和测量结果的特点，参考人工配对的算法， 选择出适合于喷嘴配对的算法。并对各种算法进行实验，选取最优的配对算 法。 最后，在测试台自动测量软件和数据库的基础上，完成伺服阀喷嘴配对 程序，满足生产要求。 关键词 电液伺服阀；喷嘴；小孔流量；配对算法 -I- 哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 Abstract Electro-hydraulic servo valve is the core component of hydraulic servo system and the twin flapper-nozzle electro-hydraulic servo valve is widely applied in the navigating control field for astronavigation, navigation and aviation. Nozzle is a very important part in servo valve, whose flow characteristic under various pressure differences directly affects the function of servo valve, and it is difficult to guarantee its service performance by measuring the dimension, so a high precise measuring instrument is urgently required. The twin flapper-nozzle electro-hydraulic servo valve has strict symmetric structure, so the pairs of nozzle is required which has consistent flow characteristics, and the process to select the pairs of nozzle is called a