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** PAGE  PAGE 5 **** 大 学 200 届成人教育毕业设计（论文） 材 料 院(系)、部：机械工程及自动化 学生姓名： *** 指导教师： *** 专 业： 机械工程及自动化 班 级： 学 号： 2009 年 *月 2007届成人教育毕业论文（设计）课题开题报告 院(系)：***** 专业：机械设计制造及自动化 学生姓名***学号班级课题名称8KG下料机械手设计课题 所属领域的现状机械手是工业机器人的重要组成部分，在很多情况下它就可以称为工业机器人。机器人广泛应用于各行各业，主要进行焊接、装配、搬运、加工、喷涂、码垛等复杂作业。由于机器人及自动化成套设备对提高制造业自动化水平，提高产品质量和生产效率、增强企业市场竞争力、改善劳动条件等起到了重大作用，加之成本大幅度降低和性能的迅速提高，其增长速度较快。我国近几年机器人自动化生产线已经不断出现，并给用户带来了显著效益。随着我国工业企业自动化水平的不断提高，机器人自动化线的市场也会越来越大，并且逐渐成为自动化生产线的主要方式。课题重点 难点 和特色