多环回路系统中闭环传递函数的研究论文.docVIP

学模型，反映系统响应的基本特点，对于分析系统结 构、系统特征和系统本质具有十分重要的意义。求 传递函数一般有以下几种方法：可根据线性定常系 统的常微分方程的拉普拉斯变换得到，也可根据系  ’ 式中  Ｇ＝吖（１一∑厶） 厶——各个回路的传递函数。 图２为某系统方块图。  （１） 统方块图或系统信号流程图得到。本文通过对不同 系统的信号流程图或方块图的具体分析，方便地得 出了多环回路系统的传递函数。 １ １．１ 物理系统的数学模型及传递函数的求法 闭环传递函数的定义及表达形式’ 闭环传递函数是指线性定常系统在零初始条件 下，系统输出量的拉氏变换Ｃ（５）与输入量的拉氏变 换Ｒ（ｓ）之比，通常记为 Ｇ㈤＝糕 传递函数也可利用方框图来表示，如图１所示。 它直观地表示了系统把输入量转换为输出量的传递 关系，由此输出量与输入量的关系也可表示为 Ｃ（ｓ）＝Ｇ（ｓ）尺（ｓ） 矗（。）一圃一ｃ（ｓ） 图１传递函数框图 图１所示的方框图又称为系统动态结构图。因 此传递函数的表达式，可以用解析式也可以用方框 图表示。在实际系统分析中，根据系统的动态结构 图快捷正确地求出系统的传递函数，在工程上具有 较强的实际意义和实用价值。传递函数的性质如 下： （１）传递函数的概念只适用于线性定常系统。 （２）传递函数中各项系数值和相应微分方程中 各项系数对应相等，完全决定于系统的结构参数。 （３）传递