计算仿真课件 第一章 绪论.ppt

课程内容 参考资料 吴旭光、杨惠珍、王新民编著. “计算机仿真基础”，化学工业出版社，2005.08 刘瑞叶等编著. “计算机仿真技术基础”，北京：电子工业出版社，2004.03 李国勇、谢克明、杨丽娟编著.“计算机仿真技术与CAD——基于MATLAB的控制系统”，电子工业出版社，2008.01 第一章 绪论 1.1 引言 1.2 系统仿真的基本概念 1.3 连续系统仿真 1.4 离散事件系统仿真 1.5 仿真技术的应用 1.6 仿真技术的现状与发展 1.1 引言 计算机仿真技术是一门利用计算机软件模拟实际环境进行科学实验的技术. 它是以数学理论为基础，以计算机和各种物理设施为设备工具，利用系统模型对实际的或设想的系统进行实验仿真研究的一门综合技术. 它已经成为对许多复杂系统进行分析、设计、实验、评估的必不可少的手段. 系统仿真是20世纪40年代末开始兴起发展的一门新兴学科. 开始主要应用与航空航天、原子反应堆等造价昂贵、设计建造周期长、危险性大、难以实现实际系统实验的少数领域 后来逐步发展到电力系统、石油工业、化学工业、冶金工业、机械制造等工业领域 现在已扩展到社会系统、经济系统、交通运输系统、生态系统等一些非工业领域 原子弹+氢弹核爆模拟： 超级计算机上亿次模拟，不可能进行多次实物试验 气象模拟预测 三峡水库总库容 393 亿立方米，总装机容量1820万千瓦，将是世界上最大的水电站。 但是三峡的安全问题是一个很重要的问题，我们不可能等到建好后再看它的安全性，用计算机仿真就可以很好的解决这一问题。 飞机设计中有一个重要环节：风洞试验。实际的风洞试验费用巨大。使用计算机仿真进行模拟风洞试验，使费用大大降低。 1.1 引言 1.1 引言 应用计算机仿真解决六大问题： 核反应过程 宇宙起源 生物工程 结构材料 社会经济 未来战争 1.2 基本概念 “仿真”一词对应的英语是“Simulation”，也可译为模拟，为了与模拟计算机“Analog Computer”中的“Analog”以示区别，在规范术语和译名时，1979年在全国系统仿真学术会议上专家和学者们建议将“Simulation”译为“仿真”，并一直沿用至今。 1.2 基本概念——系统 系统： 是一些具有特定功能的、相互间以一定规律联系着的物体所组成的一个总体. 不同领域的问题均可以用系统的框架来解决. 比如， 系统可以是电子部件组成的放大器. 包括放大器在内的控制回路. 包含许多控制回路的化学处理装置. 一些装置组成的工厂. 一些工厂联合作业形成的系统，世界经济则是这个系统的环境 1.2 基本概念——系统 系统的特性 整体性：各部分不可分割. 相关性：各部分以一定规律联系，线性关系，非线性关系. 有序性 动态性 建立系统概念在于深入认识并掌握系统规律. 定量的分析、综合系统最有效的办法是建立系统模型，并使用高效的数值计算工具和算法对系统模型进行解算. 1.2 基本概念——模型 模型(Model)——对系统、实体、现象、过程的数学、物理或逻辑的描述。 物理模型（PM，Physical Model） 是一类具有某种实物物理特征的模型，如：用于水洞、风洞试验的各种缩比实物模型，以及各种物理效应设备。如：各种转台、负载模拟器、各种人感系统等。前者采用几何外观相似的原理，通过缩小的物理模型在流场中进行实验，获得物理模型各种性能参数，它不能作为仿真实体接入仿真系统。而各种物理效应设备可以反映某种物理模型的特性，可以接入仿真系统，参加动态运行。 1.2 基本概念——模型 概念模型(CM，Conceptual Model) 针对一种已有的或设想的系统，对其组成、原理、要求、实现目标等，用文字、图表、技术规范、工作流程等文档来描述，反映系统中各种事物、实体、过程的相互关系，运行过程和最终结果，以此对这种系统进行非形式化的概念描述，这种描述称为概念模型。它可以作为进行相应仿真系统时总体设计的概念描述，反映其系统功能是否具有完整性、相容性、连贯性和正确性。可以作为仿真系统建模开发的向导和开发人员与用户沟通理解的工具。 1.2 基本概念——模型 数学模型(MM，Mathematic Model) 是采用数学语言对系统或实体内在的运动规律及与外部的作用关系进行抽象和对其本质特征进行的描述，包括用文本、框图、流程图、类视图等形式对原始系统进行概念的定义与采用数学方程等描述方式，这种描述与原系统相比能够保持运动规律、信息传递的一致性或相似性。 1.2 基本概念——模型 仿真模型(SM，Simulation Model) 是将系统的数学模型通过数字仿真算法转换成为能在计算机上运行的数字模型，即是将数学模型离散化，建立相应的递推公式，便于进行迭代运算。仿真模型是各种仿真算法的有机结合，完成模型的