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第二章 机床的数字控制系统 本章主要内容 CNC装置（软硬件） 数控插补和刀补原理 伺服系统（含位置检测） 主讲教师：蔡勇 教授 1.CNC装置的工作过程 2.插补原理 3.刀补原理 数控机床组成 CNC装置 位置检测装置 伺服驱动系统 数控机床的组成、分类、发展 1.光电脉冲编码器 2.光栅 3.感应同步器和旋转变压器 1.伺服系统的组成和原理 2.伺服驱动的控制方式 3.步进电机伺服驱动系统 本章知识结构 通过本章的学习 1 熟悉数控机床的加工过程和加工原理 2 掌握刀具轨迹生成的基本原理与处理方法 3 了解常用位置检测元件和伺服单元 学习目标 本章难点 不同象限的插补 刀具的干涉现象 本 章 重 点 1 数控机床加工过程和原理 2 CNC插补原理和刀具补偿原理 3 常用位置检测元件的原理及特点，伺服系统 本章重难点 建议分三个阶段进行 第一阶段：按照本章5节的基本顺序逐一观看动画、文字、图片和视频材料，通过归纳和比较掌握本章的重点和难点内容。 第二阶段：通过习题练习和拓展部分的案例分析加深理解并提炼； 最后阶段：将本章知识与其它知识和实践联系起来运用和内化。 学习建议