点的合成运动51168.pptVIP

两种坐标系 静系(定系): 固结在地面上或固结在相对地面静止的物体上的参考系 动系: 固结在相对静系运动的物体上的参考系 三种运动 绝对运动 动点相对静系的运动 相对运动 动点相对动系的运动 牵连运动 动系相对静系的运动 三种运动量 绝对运动量 绝对运动中涉及的运动量，包含绝对位移ra、绝对速度va、绝对加速度aa。 相对运动量 相对运动中涉及的运动量，包含相对位移rr、相对速度vr、相对加速度ar。 牵连运动量 牵连运动中涉及的运动量。 推导三种速度的关系 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 例3-4 凸轮在水平面上向右做减速运动，求杆AB 在图示位置时的加速度。已知 R, v, a. 小 结 本节重点： 准确理解点的合成运动的基本概念。 熟练掌握点的速度合成定理。 本节难点： 正确理解牵连点的概念。 在具体问题中，能恰当地选择动点、动系 作业：3 - 3、7 * 第三章 点的合成运动 第一节　点的速度合成定理 1.合成运动的基本概念 三种运动的关系 绝对运动 相对运动 + 牵连运动 分解 合成 牵连点相对静系的位移、速度、加速度，称为牵连位移re、牵连速度ve、牵连加速度ae。 牵连点 牵连点—— 某一瞬时，动系上与动点相重合的点 不是固定点，随时间变化 属于动系，不一定属于与动系固结的物体 对牵连点的理解 与动点重合 绝对运动：直线运动 牵连运动：定轴转动 相对运动：曲线运动（螺旋运动） 动点：车刀刀尖　　动系：工件 实例一：车刀的运动分析 　　例2 用车刀切削工件的直径端面，车刀刀尖M沿水平轴x作往复运动，如图所示。设oxy为定坐标系，刀尖的运动方程为 。工件以等角速度 逆时针转向转动。 求：车刀在工件圆端面上切出的痕迹。 3 相对运动轨迹 已知： 求: 2 相对运动方程 解: 1 　动点：M, 　动系：工件 2.点的速度合成定理 例：小球在金属丝上的运动 动点—— M 动系—— 固结在板A上 于是有： 又有： 即： va = ve + vr 绝对位移ra—— 有向线段 相对位移rr—— 有向线段 牵连位移re—— 有向线段 ve vr 　　点的速度合成定理：动点在某瞬时的绝对速度等于它在该瞬时的牵连速度与相对速度的矢量和。 关于速度合成公式的几点说明 对任何形式的牵连运动都成立 对任何瞬时都成立 需已知4个量，才可求解另两个量，并且只可求解两个未知量 可作速度的平行四边形，但va一定是平行四边形的对角线 va vr ve M 　　例4　刨床的急回机构如图所示。曲柄OA的一端A与滑块与铰链连接。当曲柄OA以匀角速度ω绕固定轴O转动时，滑块在摇杆O1B上滑动，并带动杆O1B绕定轴O1摆动。设曲柄长为OA=r，两轴间距离OO1=l。 求：曲柄在水平位置时摇杆的角速度　　。 运动分析 解: 1．动点：滑块A 动系：摇杆AB 绝对运动:绕O点的圆周运动 相对运动:沿O1B的直线运动 牵连运动:绕O1轴定轴转动 已知: 3. √　√　√ 　　例5 如图所示半径为R、偏心距为e的凸轮，以角速度ω绕O轴转动，杆AB能在滑槽中上下平移，杆的端点A始终与凸轮接触，且OAB成一直线。 求：在图示位置时，杆AB的速度。 解：1、动点：AB杆上A点。动系：凸轮 牵连运动：定轴运动（轴O） 相对运动：圆周运动（半径R） 2、绝对运动：直线运动（AB） 已知： 3、 √　　√　　√ 　　当牵连运动为平移时，动点在某瞬时的绝对加速度等于该瞬时它的牵连加速度与相对加速度的矢量和。 第二节 牵连运动为平动时 点的加速度合成定理 　　设动点M沿曲线轨道AB运动，而AB相对于定系平动。根据速度合成定理，M点在瞬时t的速度关系为 M点在瞬时t的速度关系为 　　当牵连运动为平移时，动点在某瞬时的绝对加速度等于该瞬时它的牵连加速度与相对加速度的矢量和。 　　 有时绝对运动或相对运动的轨迹为曲线，牵连运动也可能为曲线平动，此时应将加速度分解为切向与法向分量。 解：1 动点：AB杆上的A点，动系：凸轮 绝对运动：铅锤直线运动； 相对运动：沿凸轮轮廓曲线运动； 牵连运动：凸轮的水平平动。 2 速度 v a A B φ O R 18分 3分 3分 2分 1分 加速度合成定理： 计算 ，将各加速度向图示法向坐标轴投影： 4分 1分 3分 1分 第三节 牵连运动为转动时点的加速度合成定理 设有一直杆匀速转动，一动点沿直杆变速运